客运专线CTCS-3级列控系统无线闭塞中心的建模与验证.pdfVIP

第 32卷第 6期 铁 道 学 报 Vo1．32 No．6 2010年 12月 joURNAL0F THE CHINA RAILWAY S0CIETY December2010 文章编号 ：1001—8360(2010)06—0034—09 客运专线 CTCS一3级列控系统无线 闭塞中心的建模与验证 · 吕继东 ， 唐 涛 ， 贾 昊 (1．北京交通大学 轨道交通控制与安全 国家重点实验室 ，北京 100044；2．西安交通大学 电子与信息工程学院，西安 710049) 摘 要 ：本文分析客运专线 CTCS-3级列控系统中无线 闭塞 中心(RBC)子系统软件 的功能和性能约束 ，在此基 础上采用时问自动机理论进行 RBC子系统形式 化语义描述 ，建立 TER—QSR时间 自动机 网络模型，并应用 UPPAAL验证工具对 RBC子系统进行仿真分析 ，验证 RBC的安全性 (Safety)和受限活性 (BoundedLiveness)， 同时进行 RBC切换时间的优化。 关键词 ：CTCS；时间自动机 ；RBC；UPPAAL；实时系统 中国分类号 ：TP393；U283 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2010．06．006 M odelingandVerification ofRadioBlockCenterofCTCS-3 TrainControlSystem forDedicatedPassengersLines LU Ji—dong ， TANG Tao ， JIA Hao2 (1．StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandSafety，BeijingJiaotongUniversity。Beijing100044，China 2．TheSchoolofElectronicandInformationEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，xi’an710049，China) Abstract：ThispaperanalyzesthefunctionandperformanceofthesoftwareofRBC subsystem ofCTCS-3for dedicatedpassengerrailway lines，givesa semiotic semanticdescription oftheRBC subsystem basedon the theoryofthetimedautomaton(TA)，setsuptheTER—QSR timedautomatonnetworkmodelandconductssi- mulationoftheRBC subsystem withtheUPPAAL verificationtooltoverify，thesafetyandboundedliveness ofRBC andoptimizethehandovertimeofRBC． Keywords：CTCS；timedautomaton；RBC；UPPAAL；real—timesystem CTCS-3级列车运行控制系统 ，采用无线通信 系统设计缺陷，提高系统 的安全性从而辅助系统开发 (GSM-R)实现地面与列车之间连续、双 向的信息传 显得尤为重要。形式化方法 以数学为基础 ，是一种定 输 ，是基于通信的列车控制系统 。列车的间隔采用 固 义 了硬件系统或软件系统的规约并对系统进行验证的 定闭塞方式，列车的速度控制采用 目标距离控制模式 语言、技术和工具。其核心在 于通过具有 明确数学定 (distancetogo)，主要利用无线闭塞中心 (RBC)提供 义的文法和语义的方法或语言对软件 的期望特性或者 移动授权以及其他与列车运行控