谐波齿轮传动重合度的计算方法研究.pdfVIP

第7期 机械设计 与制造 2011年 7月 Machinery Design Manufacture 213 文章编号：1001—3997(2011)07—0213—03 谐波齿轮传动重合度的计算方法研究 毛彬彬 张石平 (淮海工学院，连云港 222005) Researchoncomputingmethodofcontactratioforharmonicgeardrives MAOBin-bin，ZHAGN Shi-ping (HuaihaiInstituteofTechnology，Lianyungang222005，China) 【摘 要】针对谐波齿轮传动的特殊性提出谐波齿轮重合度的定义，即柔轮和刚轮轮齿的啮合区间 角与刚轮单个齿距圆心角的比值。基于瞬心线运动几何学，推导出柔轮和刚轮轮齿的相对瞬心线方程， 然后根据Willis定理的结论，计算出柔轮和刚轮之间的啮合区间角，最后由重合度定义计算出重合度。 此计算方法适用于各种不同齿形的谐波齿轮传动重合度的计算，对于衡量新齿形谐波齿轮传动的啮合 性能，具有重要的参考意义，因此该方法具有通用性。 关键词：重合度；啮合区间；Willis定理；瞬心线 A【bstract】specifictotheparticularityofhramonicgeradrives，definitionofrcontactratioofthe drivesisputforwradinit,namelytheratioofmeshingangebetweentheteethofflexsplineandrigidgera tocentralangleofsinglepitchofrigidgera．Andrelativeinstantnaeouscenterequationofrthetoothof flexsplinenadrigidgeraisdeducedbasedonkinematicgeometryofinstnatnaeouscentercurve，andthen meshinganglesicomputedaccordingtoconclusionofWillistheorem．Finallycontactratioiscomputedby thedefinition，whichissuitableofrcomputingcontactratioofdifferentkindsofthetoothprofilesofhra— monicgeradrives．Itissignificnatinprovidingreferenceformeasuringmeshingperofrm~ceofnewtooth shapeofhramonicgeradriveswithitsgenerality． Keywords：Contactratio；Meshingangle；Willistheorem；Insatntaneouscentercurve 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 谐波齿轮的重合度不仅是传动连续性的条件 ，而且是评价 谐波传动承载能力和传动平稳性的重要指标，所以在研究新型谐 波齿轮齿形时，为了衡量该齿形谐波传动的啮合性能，也必然要 对重合度进行讨论。由于谐波齿轮传动不同于普通齿轮传动，因 此讨论谐波齿轮重合度的方法也有别于传统的刚性齿轮。 2谐波齿轮重合度定义 由于谐波齿轮传动属于弹变形共轭运动，所以无法使用传 统刚性齿轮的重合度计算方法来计算谐波齿轮重合度。谐波齿轮 啮合区 图l谐波齿轮传动示意图 重合度实际上就是指在传动过程中同时参与啮合的齿对 ”。因 此谐波传动的重合度可以定义为：柔轮和刚轮轮齿的啮合区间角 3谐波齿轮重合度的计算 与刚轮单个齿距圆心角的比值