应用UGMATLIB解决动连杆机构的优化问题.pdfVIP

第 30 卷 　第 3 期 　　　　　　　　　　　应用 UG、MATLIB 解决动连杆机构的优化问题 　　　　　　　　　　　　　　　　　 47 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2006 03 - 0047 - 04 应用 UG 、MATLIB 解决动连杆机构的优化问题 (长安大学工程机械学院 , 　陕西 西安　710064) 　付宝琴 　吴文悌 ( 西北工业大学 机电学院 , 　陕西 西安　710072) 　应申舜 　张谊军 摘要 　在 CAD 系统中完成气动连杆机构几何实体概念设计和早期设计 ,在 MATLAB 中完成机构优 化设计 ,并在VC 下编制接口应用程序实现两者之间的数据传输 ,运行该程序能使基于 MATLAB 的气动 连杆机构优化设计得到的优化结果直接更新早期几何模型。研究结果表明 ,该方法一方面可以发挥 UG 强大的参数化建模功能 ,一方面有效利用了MATLAB 出色的数值计算能力 ,为用户化机构优化设计提供 理论依据。 关键词 　气动连杆机构 　概念设计 　CAD 技术 　UG 　MATLAB 　VC 　接口应用程序 通讯。这样随着优化策略的改变 ,每次只要调用接口 　　引言 应用程序就能实现三维几何模型的更新 ,达到气动连 CAD 技术的应用可以使产品设计精确化 ,提高设 杆机构的精确设计。 计质量、缩短产品开发周期、增加企业的市场竞争能 1 　气动连杆机构 力。目前我国机械企业中 ,基本都已经采用了 CAD 技 术进行产品的设计 ,但绝大部分是将 CAD 作为一种绘 气动连杆机构是以气缸为动力源 ,驱动连杆运动 , 图工具 ,即计算机辅助设计绘图 ,而不是设计工具即计 实现一定的运动和动力目的的机构。随着气动技术和 算机辅助设计[1 ] ,另一方面 ,用户采用商业 CAD 系统 机电一体化技术的发展 ,气动连杆机构在工业、军工等 进行机构设计 ,不易了解其算法并加以灵活控制 ;商业 领域得到广泛应用。 CAD 系统的建模策略、优化过程、约束求解方法比较 单一。所以 ,在工程应用中有必要建立用户自己的优 化设计方案。 本文提出一种机构优化设计新思路 :首先在 CAD 软件中完成机构几何实体概念设计和早期设计 ,然后 在 MATLAB 中完成机构优化设计 ,并利用 VC 接口技 术实现两者之间的数据传输 ,使机构优化设计得到的 图 1 　运动机构简图 优化尺寸直接驱动 CAD 系统中三维几何模型尺寸更 图 1 是某气动连杆机构运动机构简图。载机向机 新。采用该方法一方面发挥 CAD 系统强大的参数化 构输送电信号后 ,氮气作动筒的电磁阀门打开 ,压缩氮 建模功能 ,一方面有效利用了 MATLAB 出色的数值计 气通过氮气作动筒的进气管道进入工作腔 ,驱动气缸 算能力 ,为用户化机构优化设计提供理论依据 ,可以将 1 在气压差作用下克服阻力 ,绕定轴转动 ,气缸推动后 研究成果方便的应用到后续的动力学、运动学、有限元 发射臂 2 绕定轴旋转 ,前发射臂将力传至前发射臂 4 分析中 ,实现虚拟样机的广义优化设计[2 ] 。 上 ,前发射臂 4 和拉杆 5 共同调整滑块组件 6 的位置 , 本文以工程中应用日益广泛的气动连杆机构的设 ( ) 使弹射体和滑块组件始终以低副连接 移动副 。当前 计为研究对象 ,采用美国