冷轧机压下系统无模型控制器的设计与仿真分析.pdfVIP

电气传动 2012年 第 42卷 第 12期 ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．12 冷轧机压下系统无模型控制器的 设计与仿真分析 王宏文，高维国，王艺伶 ，黄巍巍 (河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300130) 摘要：针对板带冷轧机压下系统高阶非线性的特点，且在轧制过程中存在不确定性 ，为提高压下系统的位 置精度 ，对传统的模糊PID控制器进行了算法改进，根据现场设备参数，建立了压下系统各部件的数学模型， 采用无模型 自适应算法进行控制器设计。仿真结果显示，无模型控制器在此系统下响应速度快，控制精度高， 具有一定的噪声抑制能力 ，性能优于改造前的控制器，具有一定的推广价值。 关键词：压下系统模型；辊缝位置 ；高阶非线性；无模型 自适应算法 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A DesignandSimulationAnalysisofM odel—freeAdaptiveControllerforScrew downSystem ofColdStripM ill W ANG Hong—wen，GAO W ei—guo，W ANG Yi—ling，HUANG W ei—wei (SchoolofControlScienceandEngineering，HebeiUniversityof Technology，Tianjin300130，China) Abstract：Screw downsystem ofcoldstripmillhasthecharacteristicofhighordernonlinear，andtheroll— ingprocessesareuncertain．Inorderto increaseitsscrew downsystem positionprecision，itstraditionalfuzzy PID controllerwasimproved．Accordingtoparametersofthespot，themathematicalmodelofscrew downsys— tern wasestablished，thecontrollerwasdesignedbasedonmodel—freeadaptivecontrolalgorithm．Simulationre— suitsshow thatmodel—freeadaptivecontrollerhasfastresponsespeed，highcontrolprecision，theabilityof noisesuppression，itsperformanceisbetterthanformercontroller，itisvaluabletouseandpopularize． Keywords：screw downsystem model；gapposition；highordernonlinear；model—freeadaptivecontrolal— gorithm 件进行建模 ，利用现场参数得到具体的数学模型， l 引言 将无模型 自适应控制 (model—freeadaptivecon— 板带冷轧位置 自动控制 (APC)是厚度 自动控 trol，MFAC)思想应用于电一液伺服驱动 的冷轧 制 (AGC)系统的重要组成部分 ，往往作为轧制控 机压下系统的控制中，以提高轧辊位置控制的抗 制策略的内环，使系统快速消除外来因素对预设 干扰能力和控制精度，进而提高板带材厚度精度 。 辊缝的影响，实现恒辊缝控制。冷轧机压下系统 无模型