模拟直流传动系统的数字化改造.pdfVIP

维普资讯 学术 与 经验 模拟直流传动 系统的数字化 改造 陈耀平 迟凯峰 一 、 前 言 最劣时 1 以上 ，速度控制动态响应 尚可 。由于存 目前 ，许多老生产线 (八十年代的产品)还在使 在控制精度低，线性不好 的缺点 ，所以该调速系统 用模拟直流调速系统。由于模拟系统的控制精度 难 以对生产工艺进行精确的实施，严重影响产品质 和线性的限制 ，而市场越来越高的质量要求 ，使这 量 。 些生产线的传动系统无法再适应生产工艺的需要。 为了最大限度的降低车速控制精度对产品质 如造纸行业和双向拉伸薄膜行业 ，如果车速控制不 量的影响，公司决定将所有传动系统进行数字化改 精确，就会导致厚度、定量的不稳定 ，而且容易使产 造，以提高系统的速度控制精度。 品拉断，不利于提高产品竞争力。因此 ，为了提高 三 、方案选择 产品质量 ，保证生产工艺 的正确实施 ，数字化改造 对于该系统，我们根据现有技术进行论证 ，可 很有必要 。 以总结如下几个改造方案 ： 二、直流分部传动系统简介 1．模拟直流调速器改造为全数字式直流调速 我公司主要是生产双向拉伸薄膜。我们 的生 器 。在原来直流电机的基础上添加脉冲编码器，用 产线是典型的分部传动系统 ，生产线较长 (约 200 全数字整流调速装置替换原直流调速装置。 米)，并按功能划分为几个部分，各部分独立驱动。 2．模拟直流调速器改造为全数字交流调速器 各主要功能段间使用跳动辊或张力传感器同步车 (采用直流母排方式)。全部改造为交流传动，意味 速 ；对于其他功能相似，位置临近的驱动段之间采 着要抛弃所有 的电机 、整流调速装置及库存的备 用固定速 比的方法同步车速 。 件 。 由于是上世纪八十年代的设备，所 以传动系统 3．模拟直流调速基础上的数字化速度监控 。 采用的是模拟直流传动系统 ，由三部通过串行通讯 对每套驱动装置，可以利用原 PLC加全数字式同 连接的中型规模 的PLC控制启动逻辑 。本系统的 步控制器作为数字化速度控制器 ，形成双闭环速度 传动装置的总容量较大 (2913．5KW，共计 17台直 控制 。即原整流调速装置作为数字化速度控制的 流电机 ，其中350KW 以上 电机四部。大部分电机 执行器使用，数字式速度控制器仅用来修正速度的 为四象限驱动)。 线性误差，不用来控制转 向。 改造前 ，系统的调速精度约 0。3％，线性误差 各方案 比较如下 ： 方案 成本 施工 ／调试难度 停机时间 稳定性 维护 l 较高 一般 较长 一般 一般 2 极高 复杂 长 稳定 简单 3 较低 容易 短 一般 复杂 · 32 · 维普资讯 学 术 与经 验 我们经过论证 ，最终决定采用最后一种方案来 助给定，所 以我们决定在原 PLC的基础上添加高 改造，并根据现有的调速装