内螺纹车削颤振的稳定性分析.pdfVIP

第4期 (总第 185期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2014年 O8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672-6413(2014)04-0201-02 内螺纹车削颤振的稳定性分析 饶建波 ，张兴伟 ，孙兴伟 ，王 可 (1．沈阳工业大学 机械学院，辽宁 沈阳 110870；2．东港东洋物产有限公司，辽宁 丹东 I18300) 摘要：通过综合考虑振型耦合颤振效应、再生颤振效应和摩擦型颤振效应等 3方面的主要因素，建立了基于 这 3个方面因素的动力学模型，分析了刚度主轴与切削法方向夹角、摩擦角对颤振的影响规律，找到了能够 避开大、小刚度主轴相近的内螺纹车削的刀杆截面。 关键词：稳定性分析；动力学模型；颤振；内螺纹车削；机床 中图分类号 ：TG62 文献标识码 ：B 0 引言 振效应、振型耦合颤振效应以及 “类再生颤振效应”等 近年来 ，多颤振效应并存问题开始受到研究者 的 3方面的综合影响。于是初步得到的动力学微分方程 注意 ]。文献E3]在研究车床主轴刚度方位对切削 如下 ： 稳定性的影响时，考虑 了振型耦合效应和再生效应的 m 1+C1立1-t-k1z1一 1()． (1) 综合作用。本文就内螺纹车削过程的动力学模型进行 77／ 2+f2 2+忌22一FT2()． (2) 分析求解 ，进一步认识内螺纹车削过程中的颤振现象， 其中：C1，c2分别为 z ，z 方 向的阻尼系数 ；F1(￡)， 为解决问题提供 了思路 。 (￡)分别为动态切削力在 z 和 z：上 的分量 ，其表 1 动力学模型的建立 示形式如下 ： 切削颤振机理与模型的研究大都集中在再生颤振 F1(￡)=kcba(￡)gEa(￡)~cos(a-B)(1+ )．(3) 效应和振型耦合颤振效应方面，尤其在外圆车削、外铣 ()： ba(t)HEa(t)]sin(a--~)(1+ )． (4) 端面居多[4]，而对于 内螺纹车削颤振 的产生原 因研 其中：k为切削力系数 ，N／mm ；b为车削过程中的切 究及物理认识非常之少 。 削宽度 ，mm；口()为动态切削厚度，mm；HEa(￡)]为 图 1所示为内螺纹车削加工残留的振纹 。在 内螺 动态的切削厚度的亥维赛阶跃 函数；a为小刚度主轴 纹车削过程 中，内螺纹车刀在管件 内表面上发生相对 与 轴的夹角，rad；卢为摩擦角，rad；为摩擦因数。 滑动，在一定条件下将会使车刀或管件产生颤振。在 此，为简化分析，假设管件系统的刚性很好，车刀系统 是主振系统 。主振系统的等效质量 m 由刚度分别为 k。和k 的两个互相垂直 (同样为了简化 问题 ，假设其 垂直)的弹簧支撑着，如图2所示 。其 中，弹簧 1和 2 的轴线 z 和 分别是小刚度主轴和大刚度主轴 。另 图 1 内螺纹车削加工残留的振纹 外 ，我们在实践过程 中还知道，车削螺纹并不是一次进 刀就能完成 的，需要重复走刀。所以，上一次走刀在加 工表面如果 留下了振纹 ，下一次车削过程 中依然还会 碰到上一次所留下的振纹 ，因而还不能忽略再生颤振 效应对 内螺纹车削加工过程 的影响。但是 ，需要指 出 的是 ，这里的再生颤振效应并不是真正概念上的再生 颤振效应 (因为车削螺纹 的过程 中，重叠系数为零)，而 图2 力学模型简图 是一种 “类再生颤振效应”。所以要同时考虑摩擦型颤 收稿 日期：201