汽车双十字万向节传动轴转速及扭矩波动分析.pdfVIP

汽车双十字万向节传动轴转速及扭矩波动分 析 李小勇 上海汽车商用车有限公司无锡分公司 张弛 上汽集团商用车技术中心 胡晓明 有信汽车系统（无锡）有限公司） 缪志鹏 上海汽车商用车有限公司无锡分公司 摘要：对汽车双十字万向节传动轴波动率及传递扭矩进行分析。本文详细地阐明了 汽车双十字万向节传动轴转速波动及传递扭矩原理。因某车型采用双十字万向节传 动轴布置无法满足等速传动原理，现只有进行优化中间传动轴相位角，来达到最小 转速及传递扭矩波动。 关键词： 波动率 扭矩 相位角 十字万向节 A A 中图分类号：U463.216+.2 文献标识码： AA 1 1 11 引言 汽车双十字万向节传动轴是用来连接发动机与后桥，并传递发动机扭矩的装置。 此装置应传动效率高，使用寿命长，振动噪音低。此装置包括十字轴，带花键的节 叉，中间传动轴，法兰面节叉。 2 2 22 传动轴布置及要求 2.1、双十字万向节等速传动两个条件： 1)中间传动轴两端万向节叉布置在同一平面内； 2)两万向节夹角α1=α2（图1）； 2.2、某车型由于前期开发中，总布置已经确定的发动机及变速器的位置，变速器输 出轴与整车纵平面存在夹角1.5º，无法满足等速传动，存在转速及传递扭矩波动； 为了改善传动轴转速及传递扭矩波动，因变速器与后桥位置已经确定，现只有 通过优化中间传动轴相位角，来改善传动轴转速及传递扭矩波动。 3 3 33 双十字万向节传动轴分析 3.1 3.1 33..11相位角的定义 设计传动轴的相位角为传动轴下端的十字叉相对传动轴上端的十字又顺时针转 过角度Ψ(见图2)，观察方向从输入轴端至轴出轴端顺时针为正。目的是将不等速 转动所引起的转速与扭矩波动降到最小。 3.2 3.2 33..22传动效率分析 单个万向节主动轴与从动轴角速度之间的关系式1，2： ω cosα 1 ω = 2 2 2 1−sin αcos θ1 Tω = Tω 1 1 2 2 θ ω ω β 式中， 1为输入轴转角； 1为输入轴角速度； 2为输出轴角速度式中； 为 输入轴与输出轴之间的夹角；T为输入轴转矩；T 为输入轴转矩，α为输入轴与输 1 2 出轴之间的夹角。 双十字万向节当量夹角关系式3： 4 2 2 2 4 2 β = [α −α cos(α+ψ)] +α sin (α+ψ) e 1 2 2 θ θ 式中， 1为输入轴转角； 2为输出轴转角； 为双十字万向节当量夹角；ɑ1 βe 为输入轴与中间传动轴之间的夹角；ɑ2为中间传动轴与输出轴之间的夹角；ɑ为输 入轴和转动轴所在平面与传动轴和输出轴所在平面的夹角，观察方向从输入轴端至