液位控制系统的积分分离PID控制器研究.pdfVIP

广 西职业技术学院学报 ournalofGuan~xiVocationalAnd TechnicalCo 液位控制系统的积分分离PID控制器研究 敖茂尧 覃贵礼 覃 娟 (广西职业技术学院，广西 南宁 530226) 【摘 要】本文设计了一种用于液位控制的积分分离PID控制器，并通过在Matlab环境中仿真实现，该 方法一方面可以消除传统PID控制器运算过程中的积分积累，避免系统出现较大的超调和不稳定；另一方 面也可充分利用积分控制消除静态误差，提高控制精度。本文通过在液位控制系统的运用验证 了该方法的 实用性和有效性。 关【键词】PID Maflab 液位控制系统 中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1674—3083(2009)04—0019—03 ResearchtotheIntegralSeparationPID ControllerinTank LevelControlSystem AoMaoyaoQinGuiliQinJuan (GuangxiVocationalandTechnicalCollegeNanning，Guangxi530226) A【bstract】ThispaperdiscussesthedesignofakindofintegralseparationPIDcontrollerfortanklevel conrtol，anditsapplicationinMaflabemulation．Thismethodcannotonlyeliminatetheintergalaccumulationin htecalculation processofthertaditional PID conrtollertoavoid greaterovershootand unsteadinessin the system，butalsouseintergalcontroltoeliminatethesatticerrorSOastoimprovehteconrtolaccuracy．The practicabilityandvalidityofhtismehtodarevalidatedthroughtheapplicationintanklevelcontrolsystem． 【KeyWords】PID Matlab tanklevelcontrolsystem 我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过 1 引 言 有效的测量手段来获得系统参数时，最适合使用 PID控制器问世至今已有近 70年的历史 ，它 PID控制技术。它具有不依赖于控制对象的数学模 以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为 型、简单实用等优点。’l【本文设计出一种改进的PID 工业控制的主要技术之一。PID控制技术已广泛地 控制算法，实现了对典型一阶惯性纯延迟系统(液 应用到过程控制系统、楼宇 自动化等学科和领域， 位控制系统)的控制。 在理论和实际运用上都取得了引人注 目的成果。当 2 传统PID控制 收稿 日期：2009-06-17 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规 作者简介：敖茂尧(1980一 )，男，硕士，重庆市人，主要 律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称 研究方向为计算机实时控制。 PID调节。r~PID控制的原理图如图I所示。简单地 一 19—