广义系统的有限时间控制问题的的研究.doc

分类号 TP13  密级  公开  UDC 硕士学位论文 广义系统的有限时间控制问题的研究 翟聪  学科专业  运筹学与控制论  指导教师  梁家荣  教授  论文答辩日期 答辩委员会主席  2014 年 5 月 24 日 学位授予日期 李董辉 教授  2014 年 6 月 30 日 广西大学学位论文原创性和使用授权声明 本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得 的研究成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大 学或其它单位的学位而使用过的材料。与我一同工作的同事对本论文的研 究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。 本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归 属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有 权保存并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索和传播，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。 本学位论文属于：  □保密，在  年解密后适用授权。  □不保密。 (请在以上相应方框内打“√”)  论文作者签名： 指导教师签名： 作者联系电话：  日期： 日期 电子邮箱： 广义系统的有限时间控制问题的研究 摘 要 系统的稳定性是一个系统能否正常运行的前提, 正是由于系统稳定性 的重要性, 已经吸引了大批的学者进行研究. 在实际系统运行中, 由于实际 要求往往只需要系统在一规定的时间区间内是满足稳定的, 这使得对于有 限时间稳定问题的研究变得格外有意义. 有限时间稳定不同于以往所研究 的李雅普诺夫稳定, 它们主要有以下两方面的不同: 一方面, 和有限时间 稳定相比, 李雅普诺夫稳定对于系统本身有更强的要求; 另一方面, 在一 些系统无法满足 Lyapunov 稳定的情况下, 却可能在一段时间上达到稳定, 在如今, 对广义系统的有限时间控制问题的研究是比较少见的, 所以研究 奇异系统的有限时间稳定是十分必要的. 本文主要是对在有限时间作用下的几类不同奇异系统的稳定及其相近 领域问题进行研究. 本文主要内容如下: 一 通过构建相应的 Lypunov 函数, 利用线性矩阵不等式方法给出了在 控制器作用下闭环系统有限时间有界且满足相应的范数有界的充分条件, 该控制器可以求解 LMI 而得到, 最后以显示的形式给出了控制器具体的设 计方法.. 二 利用 LMI, 考虑了同时存在外部干预和参数不确定项的一类奇异系 统, 研究了系统的有限时间非脆弱保成本控制器的设计问题, 给出了在控 制器作用下的闭环控制系统有限时间镇定且成本函数满足有界性的充分条 件, 该反馈控制器可以通过求解 LMI 而得到, 最后可得到状态增益扰动量 I 具有两种不同情况下即存在加法式和乘法式的反馈控制器的设计形式. 三 研究的是离散广义系统在外部干预作用下和参数不确定项影响下 的有限时间 H?? 控制器的设计问题. 通过引入新的状态变量, 得出了在有限 时间下的闭环系统满足镇定且同时满足范数有界的充分条件, 该控制器的 设计方式可以用 LMI 方法求解得到. 关键词: 奇异系统 有限时间镇定 控制 加法式摄动 乘法式摄动 线性矩阵 不等式 II RESEARCH IN FINITE TIME SINGULAR SYSTEMS CONTROL PROBLEM ABSTRACT The systems can be regular run premises is the stability, It is because of the importance of system stability, and this problem has draw many scholars to studied. In fact, due to the actual demands often need systems within a specified time interval is satisfied the stability, this makes to the problem of finite time stability research becomes very meaningful. Finite time stability is different from our previous research by the Lyapunov stability, they mainly has the following two aspects of difference. one si