空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展.pdfVIP

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第20卷  第5期 载  人  航  天 Vol.20  No.5 2014年  9月                   Manned Spaceflight                  Sep. 2014 空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展 薛书骐,姜国华,田志强,蒋  婷 (中国航天员科研训练中心,人因工程国防科技重点实验室,北京 100094) 摘要:为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的 技术途径。 为此,须开展显控界面的工效学设计。 结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景 界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行 了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。 关键词:空间遥操作;显示与控制;人机界面;时延 + 中图分类号:V423.4 1;R857.1  文献标识码:A  文章编号:1674⁃5825(2014)05⁃0497⁃06 Progress of the Key Technologies in Human⁃Computer Interface in Space Teleoperation XUE Shuqi,JIANG Guohua,TIAN Zhiqiang,JIANGTing (National Key Laboratory of Human Factors Engineering,China Astronaut Research and Training Center,Beijing 100094,China) Abstract:To improve the human performance of space teleoperation such as space station robotic arm operation task,it is an important technical method to improve the operators'telepresence level. Therefore,ergonomic design of human⁃computer interface (HCI) should be carried out. According to the research development of related fields,several key factors including real scene visual inter⁃ face,virtualandaugmentedreality interface,control strategiesagainsttimedelay,verbalandhaptic interaction,were summarized. Furthermore,afew items of underlying research directionswere also discussed. Key words:space teleoperation;display and control;human⁃computer interface;time delay 息、计算机辅助计算信息等决策支持条件,一方面 1  引言 为系统提供操作者的决策指令。 其性能优劣直接 以空间站机械臂、月球/ 火星车为代表的空间 [2] 决定了操作者完成操作任务的难易程度 。 遥操作机器人在空间站建设、空间探索等任务中

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