宽电刷直流电机电磁转矩算法.pdfVIP

第31卷第3期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vo1．3l No．3 2014年6月 Journal of East China Jiaotong University Jun．，2014 文章编号：1005．0523(2014)03．0095．04 宽电刷直流电机电磁转矩算法 刘敏军，罗会源，叶春华 (华东交通大学轨道交通学院，江西 南 昌 330013) 摘要：电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响是很大的，因此，在未考虑电刷宽度的条件下所推导出的电磁转矩计算式不够精 确 ，对直流电机尤其是宽~Egl直流电机的设计缺乏指导意义。作者详细分析 了电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响。给出 了直流电机电磁转矩的计算方法。实验证明该计算方法更精确、对直流电机设计更具有指导意义。 关键词：直流电机；电磁转矩；算法；电刷宽度 中图分类号：TM33 文献标志码：A 根据传统直流电机理论 -7_，电磁转矩的计算式为 =C (1) 一 ^ 式中： 为ac磁转矩，N·m； 为ac机的ac枢ac流，A； 为每极磁通量，Wb；C。为电机结构常数，c。= ； 厶 II“ P为磁极对数；N为电机总的导体数；a为支路对数。 在推导式 (1)时存在 以下假设 ：一是电枢绕组为整距绕组；二是在电机运行过程中每个有效边(导体) 都会产生电磁转矩。但直流电机的电枢绕组多采用短距绕组，而且通过对宽电刷直流电机的换向过程进 行分析发现 ，在电机换向的任何瞬间，都会有不少元件被短路，因此上述两个假设并不成立。 对于中、大型直流电机 ，大部分采用的是宽电刷 ，因此 ，利用式 (1)获得的结果与实际情况存在较大的 差距。因此，有必要研究宽电刷直流电机电磁转矩更为精确的计算式。 1 电刷宽度对电磁转矩的影响 1．1 实例 假设有一台双层、单叠、整距绕组直流电机，磁极数 2p=4，总导体数Ⅳ=72，总换向片数 =36，总实 槽数Z=36。刷片比C=B／yh，B，为电刷在换向器表面的跨距，即电刷宽度 ， 为相临两个换向片在换 向器表面的跨距，即换向片节距，l，h=B + ， 为云母片在换向器表面的跨距，B 为换向片在换向器表 面的跨距。 1．2 电刷宽度对电磁转矩的影响 在yh不变的情况下，通过对不同的c值进行详细分析 ，可得流过换向元件中电流的变化规律如图1 所示。当刷片比C≤1．0时，流过换向元件中的电流发生方向改变的时间为一个时间点，如图1(a)所示的b 点，只有在b点换向元件被短路，电流为0；而当C 1．0时，流过换向元件中的电流发生方向改变的时间为 一 个时间段，如图1(b)，(c)所示的cd段，在cd段内换向元件被短路，电流始终为0，从而影响了直流电机所 收稿 日期：2014—01—05 基金项目：华东交通大学科研基金项 目(12GD04) 作者简介：刘敏军(1966一)，男，副教授 ，硕士，主要研究方向为电机及电气控制、电力传动。 华 东 交 通 大 学 学 报 2014焦 产生的电磁转矩的大小。 ‘i| f／A ‘i| o 口 a