汽车前轮定位参数优化设计.pdfVIP

维普资讯 2003年 2月 重 庆 大 学 学 报 Feb．2003 第 26卷 第 2期 JournalofChongqingUniversity VO1．26 NO．2 文章编号 ：1000—582X(2003)02—0086—04 汽车前轮定位参数优化设计 褚 志 刚，邓 兆 祥 ，胡 玉 梅 ，熊 伟 (重庆大学 机械传动 国家重点实验室，重庆 400044) 摘 要：以多体 系统动力学理论为基础 ，建立了某微型汽车前悬架的多体系统分析模 型，采用 了一种 即包括典型工况下前轮定位角度值与理想值偏差又限制车轮整个跳动过程 中各定位参数的波动量的优 化 目标函数的统一数学表达式，对原悬架系统进行了优化，计算并分析了优化前后的前轮定位参数随车 轮上下跳动的变化规律，分析结果和实际使用均表 明改进后的前悬架系统具有良好的性能。 关键词 ：悬架；优化 ；多体 系统动力学 中图分类号：463．34 文献标识码 ：A 麦弗逊独立悬架具有结构简单 、非簧载质量小、发 转向横拉杆 ， 为车轮中心，D点为车轮接地中心 。 动机及转向系易于布置、适合于 同多种形式 的弹簧相 匹配以及能实现车身高度 的 自动调节等优 点n】。但 是 ，由于主销轴线位置在减振器与车身连接铰链 中心 和横摆臂与转 向节连接铰链 中心的连线上 ，因此 当悬 架在变形时，主销轴线也随之改变 ，前轮定位参数和轮 距也都会相应改变 ，且变化量可能很大。因此 ，如果悬 架结构设计不当，就会大大影响汽车产 品的使用性能 jJ (如转向沉重、摆振、轮胎偏磨 、影响轮胎使用寿命等)。 图 1 麦弗逊悬架的结构示意图 如何适 当调整杆系的布置 ，使悬架系统 的定位参数和 一 方面，由于在概念设计阶段 ，无法得到真实零部 轮距在正常工作状态下处于理想 的运动范围内，是设 件 的准确质量特性参数和系统中可能采用的补偿柔性 计麦弗逊悬架的技术关键 。传统 的几何作图的图解分 橡胶零件 的实际刚度和阻尼等动力学参数 ，因此 ，无法 析方法无法得到较为准确 的解 。 建立系统 的完全精确动力学模 型；另一方面 ，在运动学 为了提高汽车 的操纵性能，某微型汽车在改进设 分析 中，为了消除冗余 自由度 ，将车轮与轮轴的转动 自 计时拟对选用的麦弗逊悬架重新进行设计。作者应用 由度也进行了约束 ，即车轮和转 向节之间采用 固定约 多体动力学分析方法 ，建立 了该车前麦弗逊悬架系统 束 。根据图 l的结构示意，对原悬架系统建立 了如图2 所示分析模型。其中横摆臂的一端通过转动销与车架 的多体动力学分析模型 ，利用该模型对某微型汽车前 相连 ，简化为一转动铰链 ；另一端通过球头销与转向节 轮定位参数进行改进设计 ，并根据优化后的参数对前 下端相连 ，简化为一球铰链 。转 向横拉杆的一端通过橡 悬架系统进行了改进设计 。 胶衬套与转 向齿条相连 ，简化为万 向节相连 ；转向横拉 1 模型的建立 杆 的另一端与转向节臂 以球头销相连 ，简化为一球铰 链 。减振器内桶与车架通过挠性万 向节相连 ，简化为一 图 1为麦弗逊悬架的结构示意图，其中Ⅳ为减振器 万 向节铰链 ；减振器内外桶之间既可 以相互轴向移动 ， 与车架的连接点， 点为横摆臂球孔 中心，MN为主