汽车动力总成橡胶悬置系统分析与设计.pdfVIP

设 计 与 研 究 汽车动力总成橡胶悬置系统分析与设计 皮连根 (常卅I工程职业技术学院，常州 213164) 摘 要：论文在分析汽车动力总成悬置 系统 的基础上 ，构建悬置 系统的力学模 型和数学模型 ，对橡胶悬置 系统进行优化设计 ，建立相关数学模型 ，并结合某车型的实际参数 ，设计橡胶悬置 ，通过运用MATLAB软件进 行仿真和验证 ，证 明橡胶悬置设计基本满足要 求 。 关键词 ：悬置 系统 优化设计 橡胶悬置 解耦度 引言 动力总成是汽车发动机系统和变速器系统的总称 ，是 汽车上最大的总成部件。为了减少发动机 的振动向车架 的传递 、削弱地面振动对发动机的影响，通常在动力总成 和车架之间加装弹性悬置元件 ，并构成汽车动力总成悬 置系统 ，在汽车上起到支撑 、限位和 隔振作用 ，有效地保 证汽车动力总成 能正常 的工作和实现汽车乘坐 的舒适 性 。 从汽车动力总成悬置系统的发展来看 ，主要经历橡胶 悬置 、被动液压悬置 、半主动控制液压悬置和主动控制液 图 1汽车动力总成悬置系统力学模型 压悬置几个阶段 ，橡 胶悬置 由于制造 简单 、价格低廉 、安 装方便 、使用可靠等优点 ，使用非常广泛 ，绝大多数汽车 上使用的是橡胶悬置 。 橡胶悬置一般是用金属骨架与橡胶硫化而成 ，金属骨 架起到支撑和连接作用 ，防止橡胶悬置 由于受力而产生 过大 的变形 ，橡胶起到衰减振动和弹性作用 ，防止动力总 成与车架振动的相互传递。 1汽车动力总成悬置系统分析 在对汽车动力总成悬置系统进行建模 时，我们做如下 设定 ： (1)动力总成设 为刚体。动力总成悬置系统 的固有频 图2 橡胶悬置 的力学模型 率一般在 5～30Hz之间，而动力总成的弹性模态一般要 ku、kv、cw为橡胶悬置 的刚度 ，cu、Cv、Cw为橡胶悬置 的 大于 60Hz，也就是说在悬置系统固有频率范 围之间，动力 阻尼 。动力总成的六各方向的运动分别为沿 x轴 的纵 向 总成 的振动只以刚体模态存在。 平动 ，沿 Y轴的横 向平动 ，沿 z轴的垂直平动 以及分别绕 (2)橡胶悬置可看作三维弹性元件 。由于各悬置安装 着 x轴 、Y轴和 z轴的圆周运动。 点的距离远大于悬置本 身的尺寸 ，扭转作用不 明显 ，忽略 1．2数学模 型分析 扭转 弹性。 针对多各 自由度的悬置系统 ，根据拉格 朗 日定 理和方 1．1力学模型分析 程式可以得到系统 的动力方程的普遍形式 ： 建立定坐标系 GO—XYZ，以动力总成处于静态时的质 r 1 心 Go为坐标原点 ，x正向平行于曲轴 中心线 ，由变速箱 鲁I盖OTaU毒 )1 指 向发动机方 向，z轴正 向平行于发动机缸体的中心线 ， 其 中，T为悬置系统的振动动能： 指 向上方，Y轴由右手定则确定。如图 1所示 。建立动坐 标系G—XYZ相对于定坐标系 Go—XYZ平动 ，当动力总成 = 碚1nn 处于静平衡位置时，定坐标系与动坐标系重合。 U为悬置系统振动势能 ： 在每个悬置点建立