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维普资讯 测控 技 术 时间同步方法研究 中国电子科技集团公司第54研究所 陈仕进 摘 要 在航天测控卫星导航系统中，如何使得两个异地或星地之间高稳定时钟同步是必须研究的问题。此文提 出了 四种方法，并对其中的后两种方法即清零法，钟面比对法的实现原理进行 了分析。 关键词 时钟同步 清零法 钟面比对法 1 概述 差 。为减小主、副站上 由于时差钟的起始偏差和漂 在航天测控和卫星导航系统 中，如何使得两个 移带来 的累积效应影响，每隔约 lOOms左右发一次 异地或星地之间高稳定时钟同步是必须研究的问 测距脉冲，同时给主、副站上的时差钟复位，即清零 题 。所谓时间同步 ，是使两个钟面对齐，或者是确切 对时一次 。 知道两个钟面的时差。通常，时间同步有很多方法 ， 下面介绍其中四种方法：第一种是搬钟法，也就是将 两个钟搬到一起对时，获得其钟差，或将钟面值对 齐，然后再分别置于两地。这种方法简单，但经常受 到地域条件约束，不能搬到一起，或者是在搬到异地 后，由于地理条件不同，环境不同而带来时钟的变 化；第二种是对传法，即两个钟，通过无线信道在 同 图 1 清零法时间同步原理框 图 一 钟面时刻将 自己的钟面值传给对方，通过简单计 设主站 fo时刻发生事件 A、副站 t。时刻发生事 算获得钟差；第三种方法是清零法，A钟在 t．时刻发 件 B、副站 t：时刻发生事件 C，如何将副站发生事件 一 测距信号到 B钟，同时给 B钟清零 。则此时A、B B、C的时间统一到主站时钟上去?如何知道事件 B 两钟的钟差即为距离时延 。此种方法 比较简单， 与事件 A、事件 C与事件 A发生的时间差呢?如图 但要精确测知 A到 B的时延 “r”；第 四种方法是钟 2示 ，设事件 B、C发生时对应主站时刻分别为 t．、 面比对法 ，测知 A到 B的往返时延 “r”，在 B收到A t2，以主站时间为基准 ，事件 B与事件 A发生 的时 的测距信号同时打上 B站时间标志又传递到A，经 间间隔△。、事件 C与事件 A发生的时间间隔为△2。 过简单运算，得知A、B时钟差 。这种方法也要精确 则有 ： 测知 A到 B的往返 时延 “r”。 fl= tl+ △ 比较 四种时间同步方法。第一种搬钟法往往不 f2 t2+ △ r2 太适用；第二种对传法在测控系统和导航系统中均 △ l= tl— t0 tl+ △ rl— t0 有应用；第三、四种方法是用高精度测距来保证时间 △2 t2一 t0 t2+△ 2+T2一 t0 同步精度 ，此两种方法是本文要研究的内容。 主站测距信 2 时间同步方法原理 2．1 清零法时间同步原理 主站时差钟 如图 1所示 ，主站、副站分别设有两个钟 ，一个 是系统钟 ，能提供 日、时、分 、秒 、毫秒 ；另一个为时差 副站时差 钟，能精确到ns量级，每隔一段时间(如 lOOms)给它 清一次零。 图2 清零法时间同步示意 图 时间同步是使主、副站 的时差钟 同步 (如图 1)。 其中， 为主发出第 2次测距信号，同时给主 主站装有测距机 ，测距机发测距脉冲同时给主站上 站时差钟清零时记下的主站时差钟的钟面时，△r。、 的时差钟复位，副站装有应答机 ，应答机接收到测距 △r2为前后两次主 、副主时差钟清零时刻 的时间 脉冲后给副站上的时