冷质部件支撑结构中压杆的动力稳定性分析.pdfVIP

第 13卷第2期2015年4月 动 力 学 与控 制 学 报 Vol_l3No．2 1672-6553／2015／13(2)／112-6 JOURNALOFDYNAMICSAND CONTROL Apr．2015 冷质部件支撑结构 中压杆的动力稳定性分析半 谭宁 卢勃勃 陈玲莉 吴莹 (西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室，西安 710049) 摘要 冷质量支撑系统是超导托卡马克装置的一个关键部件，其在工作过程中一端处于低温而另一端处于 室温．整个装置从启动到稳定工作的过程中，纵场系统从室温到低温不断变化．本文以圆杆式冷质量支撑结 构中的压杆为研究对象，建立了压杆在周期性温度载荷作用下的横向振动方程，得到其第一、二不稳定区域 边界．研究了阻尼对不稳定区域大小的影响，随着阻尼的增加，压杆的稳定区域较无阻尼时不断增加，而在 某些不稳定区域并不能单纯依靠增加阻尼来获得动力学稳定．随后我们引入了状态反馈控制项 ，使得系统 处于原不稳定区域的状态在较大的控制参数范围内被稳定了下来． 关键词 超导托卡马克 ， 冷质量支撑系统， 压杆 ， 稳定性， 控制 DOI： 10．6052／1672-6553-2014-012 们的广泛重视，由于时间参数的引入，使得问题变 引言 得复杂．在周期性载荷作用下，当压杆的自振频率 先进超导托卡马克实验装置(ExperimentalAd． 与外载荷的强迫振动频率非常接近时，压杆将产生 vancedSuperconductingTokamak，简称 EAST)是国 强烈的共振现象．前苏联学者 B．B．鲍洛金在其著 家 “九五”重大科学工程项 目．EAST主机装置主要 作 《弹性体系的动力稳定性》中给出了较全面的分 由超导极向场磁体、超导纵场磁体、真空室、内外冷 析和论述，指出在周期相同的解之间存在着不稳定 屏、外真空杜瓦及支撑结构等几大部件组成．冷质 区域，区分稳定和不稳定的临界状态方程是一个周 量支撑系统是超导耦合磁体系统中的关键部件，要 期性方程，即Mathieu—Hill方程 ．但是对于大变 能够承受磁体在各种状况下施加在耦合磁体上的 形的几何非线性压杆，微分方程非常复杂．近些年 轴向作用力、磁体 自身重力和冷却过程中的热应 来，常见结构单元如杆、梁等在轴向周期载荷作用 力 ¨-6]．我 国科学家针对我 国的托克马克装置 下的振动特性及动力屈 曲问题 受到广泛研 EAST的支撑结构设计了两种支撑方案，圆杆式柔 究 -12]．本文以托卡马克装置圆杆式冷质量支撑 性结构支撑和板式柔性结构支撑 I6J．支撑系统除 结构中的压杆为研究对象，其一端作用有轴向载 了在静载荷条件下要有足够的强度、刚度、稳定性 荷．当整个装置从开始到稳定工作的过程中，假设 外，还要解决运行时的热负荷、电磁力以及热胀冷 温度从室温到低温进行周期性变化，讨论压杆在此 缩引起的热应力所带来的影响．超导托卡马克实验 种工况下的振动稳定区域及失稳临界条件．本文依 装置在稳态运行时的特点是纵场系统处于液氦的 据 Hamilton原理建立了压杆在周期性温度载荷作 低温状态，支撑系统是连接纵场系统和基座的桥 用下的横向振动方程．根据 Floquet理论，讨论了方 梁，这就导致支撑系统在工作过程中一端处于低 程的动力学稳定性，得到了第一、二不稳定区域边 温，而另一端处于室温，使整个支撑 由下向上存在 界；研究了阻尼对不稳定区域大小的影响，随着阻 着一个温度梯度．而且，整个装置从开始到稳定工 尼的增加，压杆的稳定区域较无阻