改进的活套控制技术开发与应用.pdfVIP

第38卷 第6期 冶 金 自 动 化 V()1．38 No．6 2014年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．2014 · 系统与装置 · doi：10．3969／j．issn．1000—7059．2014．06．006 改进 的活套控制技术开发与应用 李家波 ，张健 民 ，杜江舰。，张晓峰 (1．宝山钢铁股份有限公司 研究院，上海 201900；2．东北大学；3．宝山钢铁股份有限公司) 摘要：活套控制是热连轧精轧热负荷调试过程中首先要投入的动态控制功能，是保证带钢宽度和厚度质量控 制能否稳定的前提。在宝山钢铁股份有限公司某热轧生产线三电自主集成改造项 目中，通过对原有活套控 制系统的套量计算模型、力矩模型、起套过程控制、稳态控制等进行优化 ，保证了新的活套控制一次投入成 功 ，从开轧到正式投产无废钢，活套角度和张力控制精度均较老系统有 了较大提高。 关键词：热连轧；活套控制；套量计算模型；力矩模型；稳态控制 文献标志码 ：B 文章编号 ：1000-7059(2014)06-0028-05 Developmentand applicationofimproved loopercontroltechnique LIJia—bo ，ZHANGJianmin，DUJiang-jian，ZHANGXiao．feng (1．ResearchInstitute，BaoshanIronSteelCo．，Ltd．，Shanghai201900，China；2．NortheasternUniversity： 3．BaoshanIron＆SteelCo．。Ltd．) Abstract：Loopercontrolisthefirstapplieddynamiccontrolfunctionduringthedebuggingoffinish millandisthepreconditionthatensuresthequalityofstripwidthandthickness ． In theEIC self-re— vampprojectofacertainhotmillplantinBaosteel，theoptimizationoftheloop．calculatedmodel，the torquemodel，theraising-upcontrol，thesteady—statecontro1．etc．fortheo1dloopercontrolsystem en— surethatthenew loopercontrolsystem isappliedsuccessfully sincethefirsttimeandneverfailto rollapieceofstripfrom debuggingtooperation．Moreover，theaccuracyoflooperangleandtensionof thenew system ismuchbetterthanthatoftheoldone． Keywords：hotstripmills；loopercontrol；loop—calculatedmodel；torquemodel；steady—statecontrol 0 引言 控制 ，防止堆钢或拉钢事故的发生，从而实现稳 热连轧带钢轧制过程 中，由于过程机初始设 定轧制。活套控制是热负荷调试过程 中首先要 定的流量误差 、咬钢过程中主传动的冲击速降、 投入的动态控制功能，是保证带钢宽度和厚度质 稳定轧制阶段机架厚度控制等各种干扰，很难保 量控