移动机器人让航空工业生产更具柔性【精选】.pdfVIP

移动机器人让航空工业生产更具柔性【精选】.pdf

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V 一 卜_ 《 口匕 快闪LED助力德国高速在线检测系统 O u_ Z 德国弗劳恩霍夫物理测量技术研究所 (FraunhoferIPM)最新开发 的光学检测系统 WIRE—AOI能够实时检查带状产品上的瑕疵。管道、铁轨、电线和条板等带状产品通常会 移动机器人让航空 以很高的速率在生产线上进行生产。这套检测系统能够检测以10m/s的速度运转并且厚度 仅相当于 1根毛发的产品线上的微小瑕疵。系统会将所检 工业生产更具柔 测出的瑕疵绘制在监视器上,以便工作人员查看并进行相 应的操作。 在 欧盟 “工业用 先 检测系统配备了4部高速相机,每台都能实现每秒拍 进、协 同机器人验证 ” 摄 1万张图像并实时进行处理。为了增进拍摄 的清晰度 , (VALERI)项 目中,—— 系统还安装了研究团队所专门开发的一款 LED灯。在拍摄 种移动机器人正在进行工 中,这款 LED灯的亮度为 日光的100倍,闪烁次数为 1万 程化,它可以自主操作、 次 /s。 “这与 日常拍照类似。光线越强,照射时问越短 ,则 在生产车间内独立移动。 拍摄移动物体的清晰度就会越高。因为在如此短暂的时间内, 空客德国、FACC、KUKA 几乎一切都是静止的——即使是在 10m/s的高速运行中。” 实验室等公司参与了此项 FraunhoferlPM 的团队经理丹尼尔 ·卡尔博士介绍说。 目。项 目的管理 由弗劳恩 霍夫研究所工厂运转与

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