啤酒发酵过程的模糊控制.pdfVIP

‘中一控膏叠垃姥寓纛，7，|-7 l●蚰年●胄l‘≈丑．斯征宁t 啤酒发酵过程的模糊控制 康小刚 庞国仲 中国科挂大学自动纯暮．安擞合托230027 冀j}：奉支描连了一十啐酒毫酵过程保毒阶段的捶批拄翻嚣的设计，设计中秉用重 特算法纯亿霞模翔控制嚣的囊量禹复。避免了隶鼻函薮设计申曲主观挂，秉 艚I^￡性能嚣辑作为目标函盏来霞计适应度函敦，进一步提高了幕境两响应 连度．文中耸出了仿真结果的比较． 关麓胃：模糊控村，遣待算击，李蠡扼亿。温度茬嗣 一、引言 在肆洒发酵过程中。温度是主要的控制参数之一。发酵过程之中豹温发控翻品质与啤 酒质量的优劣有报犬盼关系．因此．为了提高啤酒豹质量．篝要对砗滔发酵过程的温度进 行精心的控制．采用抟统控剖理论设计控翻器亲控镧温度参赣需要发酵麓的数学筷墅。丽 肆滔发酵鼍是一个大时滞、变参数、强耦合的多输入多警出系统，娶祷劐—个可用的蠹学 模型报困瘫．因而采用传筑控制技术来控制肆爵发簿过程中的温度参敦较困难．在这挣膏 况下，采用不需要对象模型的筷觏控衬技术尉鞍容易实现这个控豺任务． —个模糊控射器的设计篱要确定模糊控制器的输入摸粕语言变量、输出摸期语言变量、 控制器的结构及横期控制规刘．输入模糊语言变重及输出横期语言变量的设计主要是设计 这两种模期语言变量的取值及相应的隶藏度函敦．隶属度函数豹设计缺少统一的理论指导。 更多豹是饭器实际经验．因此在隶属度函数的设计中带有报丈的主蕊性．丽整个系统的性 能也受影响．本文采用遗传算法(Ge粥血Algoridm)优化赣出模期语言变量的隶属度函敦， 掇据IAE性轻指标设计遗传操作的适应度函数，经过有限次迭代操作，控到了一姐满意的 输出横翔语言变蟹的隶属函数分布．以啤酒发酵罐为仿真对象。文中给出了优化前及优化 后的仿真控涮曲线． 二、系统结构 2，l、系绞结掏 采舶GA优化输出摸糊语言交量的隶属度函数的模糊控翻系统结构如下圈1所示- 图l控制系统结构框图 笸由遗传算法、模糊控制器及被控对象(啤酒发酵罐)三部分组成。模糊控制器的输出 控靠4蠖作用于发酵罐．发酵瓣在此控制肇的作用下得到新的状态，被控对象新的输出状态 首先反馈给遗传算法模块，遗传算法模块通过自学习得到一组优化的参数．并根据该组优 化的参数修改模糊控制器的输出模期语言变量的隶属度函数：被控对象新的输出状态同时 也反馈给模糊控制器作为模糊控制器的输入，经遗传算法修改后的模糊控制器根据该输入 得到新的控制量，再作用于被控对象。 2．2．模糊控制器 啤酒发酵罐殴苴上、中、F三个冰水进口阀．罐中相应设有上、中、下三个测温点， 三令点的温度分别称为上温、中温、下温。本文对温度参数的控制采用申阀控制中温的控 制：亨案，在这个模糊控制系统中，我们选择温度误莲E及温度误差变化率cE作为模糊控 制器的输入模糊语言变量，选择阀门开度u作为输出模糊语言变量。将两个输入模糊语言 开度较大)、F(全开)。根据如下变换关系式将输入量变换到论域中： 工。=半+七(《一毕) (，) 其中：七=季堡粤，z：缸，石：讯分别是实际输入量变化范围的上、下限，x。“，x。。则分 ^m“一^mfn 别是要求论域的上、下限。 各输入模糊沿言变量值的隶属度函数如下图2： PM NL NMNS舵RPSPL 图2输入模糊语言变量值的隶属度函数 各输出模糊语言变量值的隶属度函数如F图3： 圈3输出模糊语言变量值的隶属度函数 模糊控制器采ⅢMAX—MIN推理法，模糊控制规则如表1 表1模糊控制规则表 ：＼CE NLNMNSZRPS PMPL