五电平逆变器直接转矩控制算法改进.pdfVIP

第36卷 第1期 太 原 科 技 大 学 学 报 Vol.36 No.1 2015年2月 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE ANDTECHNOLOGY Fe .2015  文章编号：1673-2057（2015 ）01-0012-06 五电平逆变器直接转矩控制算法改进 1 1 1 2 杜东泉 ，韩如成 ，罗方利 ，陈鹏洪 （1.太原科技大学电子信息工程学院，太原030024；2.92325部队，山西大同037036） 摘 要：针对磁链和转矩双闭环控制的直接转矩控制系统在获得所需电压空间矢量时需要复杂的 坐标变换，本文构建了级联型五电平逆变器异步电机直接转矩系统，提出了一种改进的获取电压空间矢 量的方法，直接在αβ 坐标系下对磁链和转矩进行调节，该方法能够有效减小磁链和转矩脉动，并且能够 减小计算机实时的计算量。在Matla / Simulink软件平台上搭建了级联型五电平逆变器异步电机直接转 矩控制系统模型，采用60°坐标系下的SVPWM调制算法，对改进的快速获取电压矢量的方法进行验证， 仿真表明，该算法在减少计算机工作量的同时，获得了较好的磁链轨迹和转矩响应曲线。 关键词：直接转矩控制；五电平逆变器；坐标变换；计算量；60°坐标系 中图分类号：TM921.2 文献标志码：A doi：10.3969/ j.issn.1673-2057.2015.01.003 高性能的交流电机调速主要有矢量控制和直 而也得到了广泛的应用。 ［1］ 将级联型逆变器应用到直接转矩系统中，利用 接转矩控制 。传统直接转矩控制存在转矩脉动 ［2］ 空间矢量调制算法，可以有效改善直接转矩系统中 大、开关频率不固定和定子电流谐波大等缺点 。 为了保持逆变器开关频率固定，减小电机转矩脉 磁链、转矩脉动大的问题。本文以五电平逆变器供 动，有学者提出了直接转矩系统中摒弃滞环比较 电的异步电机作为研究对象，建立基于磁链与转矩 器，而采用基于磁链和转矩的闭环控制。文献 调节的双闭环直接转矩系统，在60°坐标系下完成 ［3-6］将磁链和转矩双闭环调节与三电平逆变器相 SVPWM算法的调制；提出一种简化的获取电压空 结合，采用 SVPWM 加以控制，取得了比较好的 间矢量的方法，搭建了系统的仿真模型，验证了这 效果。 种在 坐标下快速获取电压空间矢量方法的正确 αβ 多电平逆变器的出现是为了使用低耐压等级 性和有效性。 开关器件实现高压大功率输出［7］；而且其具有输出 1 直接转矩控制系统 谐波含量低、开关应力小等特点，在中高压变频器 和有源滤波器等方面有广泛的应用，具有很高的实 传统的直接转矩控制系统中，因为滞环比较器 用价值。多电平逆变器的拓扑结构从大的方面主 和矢量开关表的使用，一个开关周期只能发出一个 要可以分为钳位式拓扑结构和级联式拓扑结构，两 电压空间矢量，不能在一个周期中准确地对磁链和 种拓扑结构差别较大，因此它们构成的逆变器具有 转矩进行补偿，存在着开关频率不固定、转矩脉动 各自不同的特点。对于级联式多电平逆变器虽然 大和定子电流谐波大等缺点