设施农业中的监控系统的研究.pdfVIP

T阻?r．’ 设施农业中的监控系统研究+ ÷。 r， I’ S6≥，·， 刘兵，徐立鸿．萧蕴诗 (扁济大学电气工程蒹．200092) 摘要：^盂首先舟斩T过施农业蓐耿，擢据谊薏袁韭曲特点．看童^L薜墟固音于最眈和琦惶雨十方面时智虼盖室中 的兰拄蕞境j精T概羹的分析． 关锢!j司：琏■农业，监控幕缝．智能预报 一引言 农业是国民经济的基础，直接关系到国计民生，实现农业现代化是整个现代化进程中 最重要也是虽艰巨的任务。我国虽然有着数干年的农业传统．但总体水平还很落后。在现 代科技给工业带来了革命并创造了巨大效益的同时，应当看到农业的进步依然缓慢。因此， 时代呼唤着农业与现代高新技术的结合，只有跟踪世界先进技术，贯彻科教兴农的基本方 针．在学科交叉与渗透的基础上不断创新，才能促成我国由资源开垃利用型农业向科学技 术型农业的转化。 设施农业即设施化的农业，它的研究主要着眼于农业生产过程中的控制问题，以实现 农业生产过程中的自动化。设施农业主要指农业机械化中机械设备的控制，以及工厂化农 业中的环境控制等。 二国内外的发展水平及不足 目前在发达国家中农业现代化已取得了很大成就，微机控制技术的应用使农业技术向 9万公 前迈开～大步。日本目前就有800座微机控制的智能温室系统．栽培的面积已超过3t 倾，荷兰也有近3000座微机控制的智能温室。在荷兰、以色列等国．“无土栽培”自动化 技术亦取得较大成就，大大提高了农业生产率。 计算机监测控制系统已在智能温室系统中广泛应用。监测控制系统不但提高了农业生 产的自动化程度．而且在减少作业浪赞，节约能源上也有重要的作用。它能向管理人员提 供直观的图象界面．还能提供准确的环境控制而提高作物的产量和品质。 但足．在我国，农业监测控制系统几乎全是随智能温室配套引进的．并不适应中国国 土广泛，地理气候区域跨度大的国情。以上海某现代农业开发区为例．该区从荷兰引进的 智能温室就存在着以下问题： l，该温室不能完全符合上海的气候条件．夏季降温困难，以至于夏季有两到三个月不 能提供有效地进行作物生产．经济损失非常严重。玻璃温室的设备和环境监控系统全部 要依赖进口，成本过高。 2． 冬季使用锅炉加热，造价和运行成本过高。据统计．冬季加热成本约为一百万元． 占温室年运行总成本的三分之一。锅炉的运行效益急需提高．需要用有效的监控系统来降 低能耗。 三设施农业中的监控系统概貌 设施农业管理系统自上而下分为优化管理层、监控屡、直接控制层三个层次。其中扰 化管理层对温室的结构、材料的选择，控制系统，能源系统等生产组成部分进行协调和控 制；监控层从温室内外收集各种环境信息，对作物生长的环境进行监测并提供各种预报和 ‘上海市重点学科建设项目和国家自然科学基金资助 控制信号；直接控制层根据设定值对温室的各环境园子进行闭环的直接控制a 在温室中，由于控制对象复杂，有些拄制对象用直接控制系统很难直接进行闭环控制， 因此应通过监控层采集温室内外的环境状态信息，并对这些信息在不同层次上进行分析和 计算，从而较准确的预报未来一段时期内的温室环境及其变化趋势，并将预报值作为前馈 信号传送给直接控制系统，从而为其进行前馈控制提供所必须的预测信息。 在智能温室里，需要控制的环境因素很多，如温度，湿度，二氧化碳浓度，光照等。 完整的温室环境监控系统是一个包含若干个子系统的集散控制系统。该监控系统的结构框 架如下图所示： 图一 这些子系统包括： l、温度监控子系统：外界环境对温室内的环境有很大的影响，并且它是不可控制的，只 能利用一些智能预测算法对温度进行预测并根据预测值对直接控制系统的给定值进行设 定。温室的空间很大．受温室结构、阳光入射方向、温度控制系统的位置等的影响很大： 气温在垂直和水平方向的分布都很复杂，所以应对温度传感器的数量和位置进行较精确的 计算和布置。 该子系统具有多种执行机构如加热机构、喷淋机构、遮阳网机构