DASEN-16i数控系统非线性补偿功能应用.pdfVIP

Mechatronics i槽 厨 DASEN-16i数控系统非线性 补偿功能应用 大连大森数控技术发展中心有限公司 (辽宁 116023) 李光友 机床的传动机构一般包括电动机、联轴器、滚珠丝 试、显示等。应用大概分三个步骤：不加补偿时测量、 杠、导轨等机构。在轴的运动过程中，除了克服机床的 初步补偿、精确补偿。 负载，还要克服机械摩擦产生的阻力。摩擦分为动摩擦 (1)不加补偿时测量 在补偿前需要测量机床的机 和静摩擦 ，两种摩擦阻力是不同的，静摩擦力远大于动 械和电气特性，只有准确地反映出机床的当前状态，才 摩擦力，所以机床轴在起动时需要的力要远大于正常运 能进行有效的补偿。如果测量时在过象限处出现跳跃的 行时的力。轴在运动过程中如果改变运动方向，则必须 情况，则表明机床具有反向间隙，要对机床进行反向间 经过：动摩擦一静摩擦一动摩擦的转换，轴的很短暂的 隙补偿后再重新测量。使用的测量程序如下： 停顿导致其产生较大的跟踪误差，与插补的轴配合就形 G91G5l 成了轨迹误差。这种误差一般发生在轨迹的顶点，即过 G17 象限处，所以又称为过象限误差。在DASEN一16i数控系 Go3I_5O．Fl000 统中非线性补偿可以减小甚至消除这种误差。 I_50． l-非线性补偿功能介绍 M02 DASEN一16i数控系统具有丰富的补偿功能，非线性 在命令行输入 补偿功能对过象限误差有很显著的效果，设定简单，方 “SAMPLE”后进 入 便用户使用。该功能参数包括三部分：功能开启位参 伺服采集数据设定 数、补偿量与不平衡系数、正向与负向补偿设定参数。 界面，如图1所示， N7150：非线性补偿 ，控制位参数 ，用于设定在手 在画面 中进行必要 轮方式下非线性补偿的有效或无效。 的设定后，按 “数 N7151：非线性补偿，控制补偿量SticOf(％)。 据开始”，使用循环 N7152：非线性补偿，控制不平衡系数 SticUb 启动按钮启动测试 图1伺服采集数据设定界面 (％)，用于设定补偿量，以及在轴的正负方向不同的情 程序。程序结束后 y 况下设定不平衡系数，各轴单独设定。 数据采集 自动结 N7153：非线性补偿，控制从正至负的补偿值 束。然后使用图形 Stic2P (％)。 显示功能可以显示 N7154：非线性补偿，控制从负至正 的补偿值 f． … f】I1．1IIl； 出测量的轨迹，如 … … … Stic2M (％)，用于对每个轴的正向或负向单独补偿， 图2所示 。 在轴正负方向不相同时使用。 从图2中可以 2．非线性补偿功能应用 清晰地看出在过象 DASEN-16i数控系统具有丰富的数据采集功能，不 限处存在较大的凸 需要借助其他的设备或软件就可以进行数据采集、测 起 ，说明存在 比较 图2 无补偿时圆的轨迹