实现近似直线轨迹的λ形机构综合方法.pdfVIP

维普资讯 2008年6月 农 业 机 械 学 报 第39卷第6期 实现近似直线轨迹的 形机构综合方法 钱卫香 韩建友 【摘要】 采用解析法对实现近似直线轨迹的 形机构进行综合，建立了通用数学模型。并给出方程中关键参 数的求解方法。通过改变独立设计变量，可得到无限多的设计方案，但很难从中选取满意的机构。为避免机构综 合过程中设计参数选取的盲 目性，利用数值计算方法和图形技术将独立设计变量的可取值域绘制成三维图像。对 于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析，据此设计者可以 很容易选取综合性能优越的机构。综合示例和性能分析结果验证了模型与方法的正确性和可行性。 关键词：直线 四杆机构 综合 性能分析 中图分类号：TH113．22 文献标识码：A SynthesisM ethodof —formedLinkagesApproximatingaStraightLine QianWeixiang HanJianyou (UniversityofScienceandTechnologyBeijing，BeOing100083，China) Abstract A —formedfour—barlinkagetOrealizeapproximatestraighttractwasdesignedbyusinganalytic method．A generalsynthesismodelwasestablished，andsomekeyparametersin theequationswere oslved．Byvaryingthedesignparameters，aninfinitenumberofpossiblemechanicaloslutionscanbe represented, from which it is difficult for designersto selecta satisfactory oslution． To avoid aimlessnessinchoosingdesignparameters，thevariablefeasibleareascouldbecomputedanddisplayed with3一D graph byapplyingnumericalmethodand graphicstechnology．Thepropertyparameters， suchasstraight—linedeviatetolerance，maximallink—length，mechanism type，havebeencomparedand analyzed．Theresultsof synthesisexamplesand property analysisverified the correctness and effectivenessoftheproposedformulasandmethod． Keywords Straight—line，Four—barlinkage，Synthesis，Propertyanalysis 几何法和解析法讨论了对称连杆曲线 形机构在 引言 分离点等距时的综合方法，文献[3]尝试推导分离点 关于实现近似直线轨迹的连杆机构综合问题， 等距时一般 曲线 形机构综合公式，而对于非等距 国内外学者 已进行了大量研究，但对于有限分离与 非对称连杆曲线 形机构综合方法过去均未提及。 无限接近混合的 形近似直线机构 (在初始的直线 另外对综合过程中涉及到的一些关键问题缺乏系统 点，两连架杆平行，连杆处于瞬时平动位置，此时外 研究，尚未形成完整的理论体系，如设计变量取值范 形似 “”，故称 形