无线传感器技术在公交优先控制上的应用初探.pdfVIP

昕获得的实时信息不断地优化公共交通系统的控制策略和调整公室参与者的行为．实现系统 的优化运行。riiii作为21世纪最重要的技术之一．集信息采集与无线传输为一体的无线传感 器网络(Wireless 交优先提供强有力的技术支撑。 2 WSN与ZigBee 2．1 WSN 近年来随着无线通信，集成电路、传感器以及微机电系统fMEMS)等投术的飞速发展．使 得低成本．低功耗．多功能的散型无线传感器的大量生产成由可能．这些微型无线传感器县有 无线通信．数据采集和处理、协同台作等功能，WSN就是由许多这些传感器节点讲间组织起 来的。”传感器网络的节点可以随机或者特定地布置在目标环境中．它们之甸通过特定的协波 白组织起来，能够获取周围环境的信息薛且丰日互协同工作完成特定任务。图1所示为一个典 型的传感器结掏图．蹦2则为一十典型的无线传感嚣网络体系结掏，” 圉l搀删的f$感器综曲 固2一十典型的尤线传感器两络件系结掏 677 由于WSN有信噪比高、容错能力强、环境噪声对系统性能影响小、实时探测区域大、可有 EZ] 效地消除探测区域内的阴影盲点以及低成本等优点，可望在交通领域有广阔的市场前景o 2．2 ZigBee[4] ZigBee是一种基于低速率的短距离无线通信网络新技术，它的名字来源于蜜蜂的通信方 式，蜜蜂之间是通过跳ZigZag形状的舞蹈来相互交流信息，以便共享食物源的方向、距离和位 标准，它对数据速率和QoS的要求不高，与它的目标市场定位相关。 传输率为250kbps，支持点到多点全向传输，可链接的设备数最大为255个，功耗与成本均较 低。上述这些特点决定了它具有省电、成本低、可靠、时延短、网络容量大和安全等优点。 正由于ZigBee具有这些优点，我们可以考虑将它应用到公交优先控制上来。ITS中的公 交优先控制要求对移动的公交车辆进行实时定位、监测并传送数据，这些都是ZigBee所具备 的功能。虽然目前的主流技术是GPS、GPRS等，但这些终端设备的投入费用较大；而且使用 移动网络必须缴纳网络使用费，这是一笔长期存在的费用。与之相比，ZigBee的优势就凸显 出来。使用Zigbee网络时，每一个终端的投入还不及现有任何移动网络终端的一半，另外，也 不需要缴纳任何网络使用费。低廉的费用使得布置更多的传感器成为可能，数据的精度与实 时性可以得到大幅度的提高。 3 基于公交优先的交叉口信号控制方法的信息需求分析 公交优先在技术层面上，主要可划分为两个方面：①公交专用道，包括路段上的公交专用 车道、交叉口的公交专用进口道以及单向道路系统中公交逆行专用车道等；②交叉口公交优 先的信号控制。公交专用道可以实现公交车在空间通行权上的优先，交叉口公交优先则体现 了公交车在时间通行权上的优先，是公交优先发展的一个重要措施，对缓解城市的交通压力和 保证城市未来的可持续发展都具有重大意义。城市交通中车辆的延误包括路段延误和交叉口 延误两部分，根据理论计算和调查分析可知，其中交叉口延误所占比例要远远大于路段延误。 公交优先通行的目的是通过减少公交车辆的延误，提高其行驶速度和运输效率，保障准时性， 从而提高公交的吸引力。若不能有效地减少公交车辆通过交叉口时的延误，则无法明显降低 公交车辆运营中的延误，也就难以实现真正的公交优先通行。[51本文着重围绕后者进行分析研 究。 3．1 基于公交优先的交叉口信号控制方法 基于公交优先通行的交叉口信号控制方法是：交叉口附近的检测器不断地发送数据包给 控制中心，同时控制中心也不断地发送数据包给信号控制器。控制中心首先对多个接收到的 上行数据包中的信息进行处理，得到一个智能决策模块的输入(相位优先级)；通过比较不同相 位的优先级，同时综合考虑其他车辆的流量信息，经过智能决策，确定出一种决策输出，即得出 一种公交优先的信号控制状态；最后再发送给信号控制器以信号灯的形式输出结果。图3为 该控制方法的系统模块示意框图。 一678— 检测器 I