重载低速末级齿轮传动自适应机理探讨.pdfVIP

140 机械设讣 第22卷增刊 所以自适应须满足的运动学条件为：保证末级大小齿轮的 转动，直到大小齿轮的轴心线互相平行，此时法向力^在齿 轴心线互相平行，当大小齿轮中心距在较小范围内变化时，能 宽方向为均载，径向力Fr在齿宽方向也为均载，此时转矩 保证齿轮传动系统工作正常． Mr=O。所以转矩Mr就是自适应的一个力的来源。 当大齿轮的轴心线相对于小齿轮的轴心线绕x轴转动时， 3 自适应的力学条件 情况与绕Y轴转动时同，也由法向力^分解在周向的周向力 Ff也不均匀，这种不均匀的周向力n对转动中心D的作用等 在有动负荷时，分析同样成立。重载低速末级一般采用直 效于一个周向力几’和一个转矩Mt，转矩Mt也是自适应的一 齿圆柱齿轮，作用于齿面上的法向力可分解为两个互相垂直的 个力的来源。直到周向力R在齿宽方向也为均载，转矩MtO。 分力为： 所以自适应须具各的力学条件为：能转递转矩：齿轮啮合 法向力 R= 力等能合理地传递到机座上去；具各自适应功能(具各自适应 力的来源)。 周向力 E= 径向力E=Fttga 击等 4‘自适应系统的总功能 式中：dl——小齿轮分度圆直径； 。——分度圆压力角： 肋卜小齿轮传递的名义转矩。 通过自适应系统的分析，重载低速末级齿轮传动自适应 系统应具备的总功能：传递输入转矩给负载；保证末级传动 对于齿轮传动而言，其中心距的变化不能通过产生自适应 齿轮的轴心线互相平行，防止产生偏载：当中心距在较小范 力来恢复正常位置，故自适应机构采用限制中心距变化结构 围内变化时，要能保证齿轮传动系统能正常工作。以防止不 (如多柔传动)或采用安装调试方式(如自调位小齿轮结构) 满足重合度和传动比的要求，而造成大的振动、传动失效甚 来保证正确的中心距。 至传动被卡死。 取小齿轮为研究体，要使小齿轮轴心线能随大齿轮轴心线 绕瓜y轴的转动而转动，其自适应的力的来源如图2。 5 结论 当大齿轮的轴心线相对于小齿轮的轴心线绕y轴转动时， 导致大齿轮轴心线在径向(翮Z平面内)相互倾斜如图2(a)， 重载低速末级齿轮传动自适应系统自适应须满足上述的 使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象。假设轮齿是绝对刚 运动学条件、力学条件，具备自适应系统的总功能。 体，则一对轮齿啮合时为局部接触，从X’方向去看法平面， 该理论为正确设计(含创新设计)和使用该类装置提供了 两轮齿位置关系如图2(b)，而实际上，由于轮齿有弹性变形， 一定的理论基础，并可运用该原理对现有设备自适应性进行评 即使轴线略有倾斜，轮齿仍沿整个齿宽接触，如图2(c)，但