鲁棒控制理论在小型风力发电机偏航系统中的应用概述.pdfVIP

鲁棒控制理论在小型风力发电机 偏航系统中的应用概述 王 欣 巴秀花 乌海职业技术学院 摘【 要】 基于鲁棒控制原理 ，开发 了适合于小型风力发 电机 的偏航控制系统，提高了风力发电 的抗干扰能力，使风力发 电机更好 的适应风沙等恶劣环境 。同时根据风速变大发 电机输 出电压升高 的原理 ，控制系统可将风力发 电机风轮和发 电机调整到适 当方位，不再需要尾翼则可以实现主动寻 找风向。这样可以在强风状态下继续发 电，而不需要人工手动进行刹车保护，最终提 高了发电机 的利 用率。 [关键词】鲁棒控制 风力发 电 偏航控制系统 1 研究的内容和 目标 据 电压反馈原理 ，确定 自动控制偏航方案。 风力机的偏航也称对风装置 ．它 的主要功 1．2 通过实验 。找 出发电机在不同风速下与输 能有两个 。第一 ．当风的方 向改变时．能够按照 出电压 、电流之间的关系 ，建立数学模型及表达 要求快速地找准风 向．使风轮尽可能的多吸收 式。为优化设计提供设计理论依据 ，并确定风力 风能。第二，当机舱内的电缆发生缠绕时，系统 发电机在需要保护时当前风速所对应 的输出电 可以尽快解缠绕使发电机正常工作 。 压值。 按照偏航系统 的结构可将偏航系统分为侧 1．3 当遇到强风时．通过实验 ．测出使风力发电 风轮对风 、尾舵对风 、伺服电机或调向电机调 机 自动偏航后不同旋转角度所对应的输 出电压 向。伺服电机或调向电机调 向通常安装在大、中 值，并研究旋转角与发 电机输 出电压值的规律。 型风力发电机 中。侧风轮对风通常在中小风机 根据所研究 的规律 。找出使风力发电机能工作 中采用 ，风向改变 ，处于风轮后两个侧风轮旋转 在安全范围内的最佳偏航角度 ．以及所对应输 同时齿轮传动系统使风轮转动。尾舵对风通常 出电压值 。 使用在小风力机 中，将尾翼安装在尾杆上使它 1．4 当风速较小时 (即风力发电机转速小于等 与风轮轴平行 ．这种方法通常在强风时无法工 于额定转速)。根据风力发电机此时的输 出电 作 ，需要有限速机构。 压 ，通过控制系统反馈使风力发电机 自动偏航 而 目前对小型风力发电机一般是通过制动 寻找风向，使风力发电机处于最佳发电状态。 刹车装置来限制风机过量吸收功率 ，方法是通 1．5 当机舱 内的电缆发生缠绕时．系统可以尽 过人工拉动风力发 电机尾翼上固定 的软绳 ．使 快解缠绕使发电机正常工作 。 风轮偏离风 向后 。再通过刹车装置使风力发 电 1．6 风力发电机长期工作在恶劣的 自然环境 机停转以达到减速的 目的。这样风力发电机虽 中。采用鲁棒控制技术使控制器能够对风机 的 然得到了有效地保护 。但此时则再不能继续利 转速控制不受外界随机变化风速的影响 ，而且 用风力资源进行发 电。根据以上存在的实际问 又能对快速变化 的风速进行很好的跟踪 ．从而 题，具体研究内容如下： 得到稳定、快速的偏航系统 。 1．1 以300W 小型风力发 电机为研究对象 ．根 总之 ，基于鲁棒控制原理开发了适合于小 · 16 · 型风力发 电机的偏航控制系统 ．提高了风力发 3 技术路线 电的抗扰性 ，使风力发 电机更好的适应风沙等 根据 以上所确定 的研究方案和研究 内容 ． 恶劣环境。