基于MATLAB仿真平台的《自动控制技术》课程教学改革研究.pdfVIP

NewCurriculumResearch54 l课程风 向标 基于 MATLA日仿真平台的 (自动控制技术 累裎教学改革研究 冰 ◇仙桃职业学院 付晓军 冯邦军 摘要 ：针对 自动控制技术课程的教学现状 ，提 出了结合MATLAB仿真平台进行教学内容 、教学方 法、教学手段改革的方法，并给 出实例说明如何利用 MATLAB进行辅助教学分析 。通过 MATLAB 的应用不仅可以激发学生的学习兴趣，还能提 高课堂教学效率，培养学生的实践应用能力。 关键词 ：MATLAB；仿真； 自动控制 中图分类号：G712 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—0568(2013)08—0054—03 《自动控制技术》是机 电一体化技术专业 的一门专 数等 ，公式推导大多在数学体系下进行，数学含量大 、 业基础课 ．主要 内容为通过学习 自动控制系统的相关 计算繁杂 ，而高职学生的数学基础本来 比较薄弱 ，对 概念 ，控制系统 的数学模型 的建立方法 ，以及控制系 很多推导过程难 以理解 ，导致学生就对本 门课程失去 统稳定性 、快速性及准确性能 的分析方法 ，为系统 的 兴趣 。 设计提供理论和实践依据 。因此 ，该课程不仅理论性 3．实验课时不多 ，忽视了对学生实践能力 的培养。 强 ，同时工程实践性也很强 ，是控制理论与实际工程 实验课开设课时比较少 ，无法给理论教学足够的支持 ， 技术紧密结合的一 门课程。MATLAB是美国Mathworks 自动控制技术这 门课程是跟实际结合非常紧密 的一门 公司20世 纪 80年代推出的数值分析软件 ．也是 当今 课程。在教学实验过程 中，学生在 实验箱面板上连接 世界上最优秀的数值计算软件 。该软件已经成为应用 相应的典型环节 ，通过对应的计算机软件 ，观察响应 代数 、自动控制理论 、数理统计 、数字信号处理及动 曲线及各项指标 。虽然这种方法能在某种程度上提高 态系统仿真等课程 的基本教学 1=具 。将 自动控制技术 学生的动手能力 ，加深对课堂所学 内容 的理解 ，但是 课程与MATLAB在控制系统分析中的应用合理的融合起 系统可改 的参数有 限、系统老化等使得观察效果并不 来 ，在该课程的教学中具有重要现实意义。 理想 ，学生仅 限于按照实验模拟电路接线 ，缺少主动 一 、 传统教学过程中存在 的问题 性和积极性。 在仙桃职业学院机电一体化专业人才培养方案中， 综上所述 ，自动控制技术课程传统教学模式亟待 《自动控制技术》课程在大三上学期开设 。在该课程传 改革。 统教学过程 中，存在的问题主要有 以下几个方面 ： 二、MATLAB仿真平台的引入与教学改革的实施 1．教学内容理论过于复杂 ，概念抽象。该课程涉及 1．教学内容的改革 。 控制系统的模 型建立 、系统分析 、系统设计的基础理 (I)对教材 内容进行选择 ，保证把课程 中的基本 论和相关技术 ，抽象概 念很多 ，如瞬态响应 、特征方 概念 、基本原理和基本方法 ，以及相互关系等有机整 程等 。学生需要对概念 能够深刻理解 ，才能掌握这门 体教给学生。在结构上使课程体系清晰完整 ，从推理 课程的实际应用方法 ，因而有较大的畏难情绪。 上防止将定义和结论简单堆砌 ，这有利于培养学生 的 2．课程对数学计算能力要求较高。该门课程包含有 思考能力和创新 能力 。在教学过程中，重在介绍概念 拉普拉斯变换 、傅里叶变换 、微分方程求解 、复变函 提 出的背景 、内涵和推导 的思路过程 ，不用刻意追求 本文系湖北省教育科学 “f二五 ”规划 2011年度课