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使用模糊控制的超声波电机精密位置控制.pdf
第 卷 第 期 华 中 科 技 大 学 学 报（自然科学版）
32 5 Vol.32 No.5
年 月 （ ）
2004 5 J. Huazhon Univ. of Sci. Tech. Nature Science Edition Ma 2004
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使用模糊控制的超声波电机精密位置控制
1 1 2
李华峰 赵淳生 辜承林
（ 南京航空航天大学超声电机中心，江苏 南京 ；
1 210016
2 华中科技大学 电气与电子工程学院，湖北 武汉430074）
摘要：针对超声波电机对控制输入存在死区效应这一关键问题，提出了使用模糊控制器控制两相输入电压相
位差的方法，以建立超声电机精密位置控制系统. 分析了模糊控制器的结构和原理，给出了设计方法.
关 键 词：超声波电机；位置控制；模糊控制
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
TM356 A 1671-4512 2004 05-0022-03
Precise position control of ultrasonic motor by fuzzy control
Li ~ua en Zhao chunshen Gu chen lin
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Abstract ：In order to im rove the control erformance b com ensatin the non-linearit and time-var in
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，
characteristic and eliminatin the dead-zone a scheme of recise osition control for ultrasonic motor b us-
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in fuzz controller Was resented to control the hase difference of the volta es. The rinci le of the fuzz -
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，
controller and its construction Was anal zed and the desi n method Was ro osed.
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