基于开源软硬件的嵌入计算平台研究与实践.pdfVIP

j j 0■一 。_ ≮∞ _|_ * _ … 。。。 。一 一 基于开源软硬件的嵌入计算平台研究与实践 王 伟 (西华大学 电气信息学 院，成都 610039) 摘要 ：采用基于开源技术 的嵌入计算平 台，实现嵌入式智能设备 的快速开发 ，方便产 品和项 目后期的维护，提 高了开发 的效率。预先开发的组件包括硬件组件 、软件组件 、算法组件 ，为产 品和项 目的开发缩短开发 时间，降低开发成本 ，加快 入 市时间。本文 以一个具体案例 加 以实现。 关键词 ：Arduino；Raspberrypi；Linux；Scilab 中图分类号 ：TP399 文献标识码 ：A EmbeddedComputingPlatformBasedonOpenSourceHardware／Software WangW ei (CollegeofElectricalEngineering，XihuaUniversity，Chengdu610039，China) Abstract：W euseamethodwhichusestheembeddedcomputingplatform basedonopensourcehardwareandsoftware，implementing rapiddevelopment，facilitatingandrepair，andincreasingefficency．Thecomponentsincludinghardwarecomponent／module，software component，algorithm component，aredevelopedinadvanceanddemonstratedinthepaper． Keywords：Arduino；Raspberrypi；Linux；Scilab RTOS，在 ARM 芯片上采用 Linux，计算软件采用 Scilab。 引 言 开放源码 与封闭源码 的对 比如表 1所列 。单片机一 计算机 的发展经历了半个多世纪，从体积大运算慢 的计 次投板成本在 200元左右 ，周期 1周 。片上系统一次投板 算机，往运算速度快的巨型机与体积小的微处理器两个方向 版成本在 2000元左右 。 发展，单位体积的运算速度大大提高，功耗大大降低 。从微 表 1 开放源码与封 闭源码的对 比 处理器的发展来看 ，各种 MCU、FPGA、SoC五花八 门层出不 属性 分类 开放源码及 分发量 封闭源码 穷；软件的角度来看，操作系统方面包括 Scheduler、RTOS等， 硬件 MVU Arduino1000000--L 自己设计 应用软件方面包括计算软件等 。本文给 出了一种基于开源 硬件 SoC Raspberrypi1000000+ 自己设计 软硬件技术的嵌入计算平台，用于某一具体项 目中来证 明开 软件 RT(jS FreeRTOS uC／oS 源软硬件技术在实际工程应用 中的高效率。 软件 0S Windows 1 嵌入计算平台系统 软件 app Scilab Matlab 嵌人计算平 台有别于一般意义 的嵌人式系统，目前市 开源技术开启 了一场新工业革命 ，打