新车用发动机电子控制技术 教学课件 林学东 4.ppt

第四章〓传感器及信号处理 传感器（Transducer或Sensor）的主要特征是能感知和检测某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。所以传感器常定义为：对被测对象的某一确定的信息具有感受（或响应）与检测功能，并能按照一定规律转换成与之对应的有用输出信号的元器件或装置；或敏感于待测非电量并可将它转换为与之对应的电信号的元器件或装置的总称。 第一节〓进气流量传感器 为了达到发动机在油耗、功率与有害物排放之间的良好平衡，需要精确控制缸内燃烧的混合气浓度。为此需要精确测量或推测进入气缸的空气流量。 一、流量板式传感器 流量板式传感器又被称作翼板式（vane〖KG*8〗type）空气流量传感器，在电控汽油喷射初期阶段应用较多，后被热线式和卡门涡式传感器所替代。图4〖KG*8〗1所示为流量板式传感器的基本结构，主要由流量板和电位计等构成的测量元件、与流量板做成一体并安装在阻尼室内的阻尼板、进气温度传感器以及怠速空气通道等组成。阻尼器的作用是当进气量突变或有脉动时保证流量板能稳定工作，温度传感器则如前所述用来修正进气密度的变化对空气质量流量的影响。 二、热线式传感器 热线式（hot wire〖KG*8〗type）传感器又称热线式流量计，是通过控制流经热线（导线）的电流来加热热线,进而通过热线向周围环境(流体)传热时的传热量与流体的质量流量之间的关系来测量进气流量的。 三、热膜式传感器 热膜式传感器也称热膜式流量计(HFM)，是热线式流量计的换代产品，其测量原理和热线式流量计完全一样。但在结构上，热膜式流量计不使用铂丝作为热电阻，而是将铂电阻、补偿电阻、精密电阻等用厚膜工艺制作在同一陶瓷基片上构成热膜，由此降低制造成本。而且发热体不直接承受进气流动所产生的作用力，从而提高了发热体的强度，不但使其可靠性和使用寿命得到进一步的提高，也使误差减小，测量更稳定，克服了热线式流量计在高速气流对热线冲击使其颤动而造成信号不稳定的缺点。 四、卡门涡式传感器 卡门涡式传感器又称卡门涡式流量计，其测量原理是在层流流场中放置一个涡发生体，在其后按一定频率产生一群涡，该涡产生的频率与层流速度之间的关系为 第二节〓节气门位置传感器 根据将节气门开度转化为电信号的方式不同，节气门位置传感器可分为通过电位计将节气门开度的变化转化为电信号的可变电阻式线性节气门位置传感器，和用触点的接触方式将节气门开度位置转化为电信号的开关式节气门位置传感器。 一、线性节气门位置传感器 二、开关式节气门位置传感器 开关式节气门位置传感器的结构如图4〖KG*8〗13a所示，主要由与节气门同轴转动的导向凸轮槽、沿导向凸轮槽滑动的可动触点以及功率触点、怠速触点等组成，其中功率触点和怠速触点固定不动。开关式节气门位置传感器输出信号的测量电路如图4〖KG*8〗13b所示。 第三节〓转速、曲轴位置传感器 转速、曲轴位置传感器根据其测量原理的不同，可分为电磁线圈式传感器、霍尔效应式传感器和光电式传感器三种。 一、电磁线圈式传感器 二、霍尔效应式传感器 霍尔效应式传感器如图4〖KG*8〗17所示，主要由霍尔元件、旋转遮罩板、永久磁铁等组成。所谓霍尔效应，如图4〖KG*8〗17a所示，是在流通电流的导体上，垂直于电流方向施加具有磁通密度B的磁场时，在垂直于由I和B构成的平面上将产生感应电压UH。感应电压UH的大小可用式（4〖KG*8〗10）表示。 三、光电式传感器 光电式传感器如图4〖KG*8〗18所示，主要由发光二极管、光栅、光敏二极管等组成。图4〖KG*8〗19所示为光电式传感器测量电路。将发光元件（发光二极管）发出的光束通过与曲轴同步旋转的带槽光栅盘之后，由光敏二极管接受，并将光信号转换成电信号输出。光栅随曲轴同步旋转，因此通过透过光栅的光电信号脉冲可测出曲轴转角位置和发动机转速。光电式传感器的优点是不受由起动机、交流发电机以及点火系统等所产生的磁场的干扰。但是为了防止灰尘等的污染，需要防尘密封装置。 第四节〓温度传感器 温度传感器作为检测发动机工作条件的传感器，其测量精度及响应特性直接影响ECU的控制精度和响应特性。因此，在发动机电控系统中根据不同环境条件的变化，快速精确测量发动机的温度状态，以精确控制喷油量等控制参数，对改善发动机整机性能具有非常重要的意义。发动机的工作温度状态往往用冷却液温度来表示。当冷却液温度低时，进气温度、润滑油温度也低，直接影响燃油的雾化特性和润滑性能，所以常用冷却液温度表示发动机的工作状态，并以此作为修正喷油量等控制参数的主要依据。 第