第五章自动化立体仓库.pptVIP

沃尔玛百货有限公司的物流配送中心一般设立在100多家零售店的中央位置，也就是配送中心设立在销售主市场。基本上是以320公里为一个商圈建立一个配送中心。 　　有人这样形容沃尔玛的配送中心：这些巨型建筑的平均面积超过11万平方米，相当于24个足球场那么大；里面装着人们所能想像到的各种各样的商品，从牙膏到电视机，从纸巾到玩具，应有尽有，商品种类超过8万种。沃尔玛在美国拥有62个以上的配送中心，服务着4000多家商场。这些中心按照各地的贸易区域精心部署，通常情况下，从任何一个中心出发，汽车可在一天内到达它所服务的商店。 1 自动化立体仓库 1 什么是自动化立体仓库 含义： 自动化立体仓库是一种多层次存放货物的高架仓库系统，由库房、巷道式堆垛机、出入库输送机、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理仓库。 自动化立体仓库 2 自动化立体仓库的构成 1.高层货架 含义： 高层货架是由立柱片、横梁和斜撑等构件组成，用于存放货物的结构件。 优点：高速运转 操作简单 充分利用空间 高层货架的种类： 横梁托盘式货架 贯通式货架 少品种、大批量、空间利用高、同类型货物，先进先出原则 轻型货架 中型货架 2.巷道式堆垛机 含义：是一种安装了起重机的有轨或无轨小车 工作方式：堆垛机上装有电动机，可以带动堆垛机的移动和托盘的升降，并且辨认货物的位置和高度。在货架的巷道内来回穿梭运行时，一旦找到需要的货位，就可以将零件货货箱自动推入或拉出货架堆垛机，讲货格中的货物取出，运送到巷道口出入货站。 巷道式堆垛机一 巷道式堆垛机二 3.出入库输送机 出入库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键. 分类: 轨道输送机 辊道输送机 带式输送机 自动化立体仓库的类别 1.按建筑形式分类： 整体式：即货架与建筑物构成一个不可分割的整体，货架除储存货物以外，还作为建筑物的支撑结构。 分离式：货架与建筑物是相互独立的，储存货物的货架建在库房内部，独立存在。 两者的区别在于：货架与建筑物是否分开 2.按货物存取方式分类： 托盘单元式 箱盒式 托盘单元式 4 自动化立体仓库的优点： 1.降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。 2.对物流实现宏观调控，最大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。 3.优化了仓库存储的效率，管理材料的在库情况并控制仓库中的自动化设备，实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作。 4.自动化立体仓库可以有效的利用空间。  自动化立体的仓库的缺点： 1.投资、运作费用高，维护复杂。 2.弹性小：一个是当出入库需求到达峰值时，以 现有的设备数量与能力不能满足需求。另一个是 储存物品结构模式固定，难以满足长大笨重以及 保管条件比较特殊物品的储存要求。 3.施工困难且时间长。 4.对运作管理人员要求高。 课堂小结： 作业： 1.自动化立体仓库按建筑形式分为（ ) A.整体式 B.托盘单元式 C.分离式 D.箱盒式 2.横梁托盘式货架，贯通式货架，轻型货架与中型货架各适用与何种情况的货物储存？ 5.2 无人搬运车系统 5.2.1 什么是无人搬运车系统？ 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 工业应用中不需驾驶员的，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 5.2.2 无人搬运车的分类 1.根据引导方式不同分： 固定路径导引（电磁导引、光导引、磁带导引） 自由路径导引（ 激光导引、惯性导引） 2.根据装卸无聊方式不同分类： 料斗式、 锟道输送式、链条输送式、 垂直升降式、叉车式 5.2.3 无人搬运车的特点： 1.高可靠的安全性： 由于AGV是在无人操作的情况下运行，则安全措施则为首要问题，本产品采用以下几种方式： 1)日本原装进口红外线传感器：·检测障