绪论有限元分析课件.ppt

机械结构有限元分析 ;课程安排及预备知识;1-1 工程和科学中典型问题 ;1-1 工程和科学中典型问题 ;剪切屈曲 ;1-1 工程和科学中典型问题 ;1-1 工程和科学中典型问题 ;如左图所示平面桁架结构，是由6个承受轴向力的“杆单元”组成。尽管离散系统是可解的，但是求解右图这类复杂的离散系统，要依靠计算机技术。 ;第二类问题，通常可以建立它们应遵循的基本方程，即微分方程和相应的边界条件。例如弹性力学问题，热传导问题，电磁场问题等。;尽管已经建立了连续系统的基本方程，由于边界条件的限制，通常只能得到少数简单问题的精确解答。对于许多实际的工程问题，还无法给出精确的解答，例如图示V6引擎在工作中的温度分布。为解决这个困难，工程师们和数学家们提出了许多近似方法。;1-1 工程和科学中典型问题 ;1) 应力场----弹性力学 2) 温度场----热传导 3) 电磁场----电磁学 4) 流速场----流体力学 A、B----微分算子(如对坐标或时间的微分) u----未知场函数，可为标量场(如温度)，也可为矢量场(如位移、应变、应力等 。;数值计算方法分类;有限单元法 ;有限元方法是处理连续介质问题的一种普遍方法，离散化是有限元方法的基础。然而，这种思想自古有之。齐诺（Zeno公元前5世纪前后古希腊埃利亚学派哲学家）曾说过：空间是有限的和无限可分的。故，事物要存在必有大小。亚里士多德(Aristotle古希腊大哲学家，科学家)也讲过：连续体由可分的元素组成。古代人们在计算圆的周长或面积时就采用了离散化的逼近方法：即采用内接多边形和外切多边形从两个不同的方向近似描述圆的周长或面积，当多边形的边数逐步增加时近似值将从这两个方向逼近真解。; 第一个“黄金时代”：1943年在Courant的论文中明确提出，其本人并没有发展这个方法，而在欧洲、在中国（以冯康先生为代表）、在美国都被独立发现了。发明这个方法归功于结构工程师，随着发明新单元（分段多项式）并应用于复杂结构（飞机及水坝），诞生了有限元法的第一个“黄金时代”。当时其数学基础尚未完全建立起来。 第二个“黄金时代”：约开始于1968年，这一次属于数值分析家。数学家终于认识了有限元的基本原理，事实上它是逼近论、偏微分方程及其变分形式和泛函分析的巧妙结合。;在寻找连续系统求解方法的过程中，工程师和数学家从两种不同的路线得到了相同的结果，即有限元法。有限元法的形成可以回顾到二十世纪50年代，来源于固体力学中矩阵结构法的发展和工程师对结构相似性的直觉判断。从固体力学的角度来看，桁架结构等标准离散系统与人为分割成有限个分区后的连续系统在结构上存在相似性。 1956年M.J.Turner, R.W.Clough, H.C.Martin, L.J.Topp在纽约举行的航空学会年会上介绍了一种新的计算方法，将矩阵位移法推广到求解平面应力问题。他们把结构划分成一个个三角形和矩形的“单元”，利用单元中近似位移函数，求得单元节点力与节点位移关系的单元刚度矩阵。 1954-1955年，J.H.Argyris在航空工程杂志上发表了一组能量原理和结构分析论文。 1960年，Clough在他的名为“The finite element in plane stress analysis”的论文中首次提出了有限元(finite element)这一术语。;数学家们则发展了微分方程的近似解法，包括有限差分方法，变分原理和加权余量法。 在1963年前后，经过J.F.Besseling, R.J.Melosh, R.E.Jones, R.H.Gallaher, T.H.Pian（卞学磺）等许多人的工作，认识到有限元法就是变分原理中Ritz近似法的一种变形，发展了用各种不同变分原理导出的有限元计算公式。 1965年O.C.Zienkiewicz和Y.K.Cheung(张佑启)发现只要能写成变分形式的所有场问题，都可以用与固体力学有限元法的相同步骤求解。 1969年B.A.Szabo和G.C.Lee指出可以用加权余量法特别是Galerkin法，导出标准的有限元过程来求解非结构问题。;我国的力学工作者为有限元方法的初期发展做出了许多贡献，其中比较著名的有：陈伯屏(结构矩阵方法)，钱令希(余能原理)，钱伟长(广义变分原理)，胡海昌(广义变分原理)，冯康(有限单元法理论)。遗憾的是，从1966年开始的近十年期间，我国的研究工作受到阻碍。 有限元法不仅能应用于结构分析，还能解决归结为场问题的工程问题，从二十世纪六十年代中期以来，有限元法得到了巨大的发展，为工程设计和优化提供了有力的工具。 有限元法是一种数值计算方法。可广泛应用于各种微分方程描述的场问题的求解。;编号;1983年 梁教授开始研制FEPG 1993年 FEPG面世 1994