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二维DFT的性质 4 分配性 傅里叶变换对加法有分配性，而乘法没有。 傅里叶反变换适用于相同的结论。 二维DFT的性质 5 比例变换性 对于比例因子a,b 旋转性 引入极坐标 f(x,y) 旋转角度θ0，F(u,v) 将转过相同的角度。 类似, 旋转F(u,v) ， f(x,y)也将转过相同的角度。 二维DFT的性质 6 微分性质 二维DFT的性质 7、8 拉普拉斯算子 线性 某些有用的FT 变换对 线性系统 步骤： 1、计算图像的傅里叶变换。 2、图像傅里叶变换与滤波器转移函数相乘。 3、结果进行傅里叶反变换,得到增强的图像。 h(u,v) f(x,y) g(x,y) 频域滤波方法 * 设函数f (x, y)与线性移位不变算子h(x, y)的卷积结果是g(x,?y) 即g(x, y) = h(x, y) * f (x, y)，那么根据卷积定理在频域有： 卷积在频域变成点积 G(u, v),H(u, v),F(u, v)分别是g(x, y),h(x, y),f (x, y)的傅里叶变换 G(u, v)是处理后图像的傅里叶变换; H(u, v)为频域滤波函数(传递函数 H); F(u, v)为原图像的傅里叶变换（频域）； * 在具体增强应用中，f (x, y)是给定的（所以F(u, v)可利用变换得到），需要设计的是H(u, v)，g(x, y)就可由式G(u, v)=H(u, v)F(u, v)算出G(u, v)而得到： 频域空间的增强方法的步骤： (1) 将图像从图像空间转换到频域空间; (2) 在频域空间对图像进行增强; (3) 再将图像从频率空间转换回图像空间 设计一个滤波器用点操作的方法加工频谱数据, 然后再进行反变换，即完成处理工作。 关键在于设计频域（变换域）滤波器的传递函数H(u,v)。 * 频率域滤波思路 图为一幅集成电路的扫描电子显微镜(SEM)图像，放大将近2500倍。注意图中±45°的强边缘，和两个 因热感应不足而产生的白色氧化突起 图是上图的傅里叶频谱，沿 着±45°方向对应上图边缘 突起部分。沿垂直轴偏左部 分有垂直分量，由氧化突起 的上下黑白边沿形成。 频率域的基本性质 频率域的基本性质：频域的中心邻域对应图像中慢变化部分，较高的频率开始对应图像中变化较快的部分（如：物体的边缘、线条等）。 频率域滤波步骤 1. 用(-1)x+y乘以输入图像来进行中心变化。 2. 由(1)计算图像的DFT，即F(u,v)； 3. 用滤波函数H(u,v)乘以F(u,v)。 H(u,v)称为滤 波器：抑制某些 频率，其他频率 不受影响 4.计算(3)中结果的反DFT。 5. 得到(4)中结果的实部。 6. 用(-1)x+y乘以(5)中的结果。 频率域中滤波步骤 输入 图像 前处理 傅里叶变换 滤波函数 傅里叶反变换 后处理 增强后 的图像 前处理、后处理： 1.中心变换 2.输入图像向其最接近的偶数维转换 3.灰度级标定 4.输入向浮点的转换 5.输出向8比特整数的转换 * 常用频域滤波方法有: 低通滤波 高通滤波 带通和带阻滤波 同态滤波 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 印刷的地图上有周期性的纹理；傅里叶变换之后，一些亮点即对应于周期纹理；设计一个滤波器；滤波器与源图像的傅里叶频谱卷积之后；反变换之后的图像；放大细节，可见周期性纹理被滤除了。频率域滤波有其独特的地方。 * 傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换、小波变换等等，本课程只涉及傅里叶变换，即频域空间。函数空间是个数学概念，正在更多地应用到图像处理领域。 * 最下方的函数波形，是上4个正弦函数波形的叠加。周期函数的处理相对容易多了，有很多数学方法可用，所以需要傅里叶变换。Cn即是傅里叶级数的系数。 * 傅里叶变换是可逆的。 * 对于每一个u（频率），会得到一个具体的傅里叶系数。这个计算量是非常大的，在FFT出