自动控制工程Chapter1要点.ppt

函数记录仪 函数记录仪方块图 电阻炉微型计算机温度控制系统方块图 电阻炉微型计算机温度控制系统 锅炉液位控制系统方块图 锅炉液位控制系统 1-3 自动控制系统的分类 按数学模型分 线性系统与非线性系统 线性系统由线性微分方程、线性差分方程或线性代数方程描述（满足叠加性和齐次性）； 系统中只要有一个元部件的输入-输出特性是非线性的，就为非线性系统； 实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件，可采用在一定范围内线性化的方法，将非线性控制系统近似为线性化控制系统。 1-3 自动控制系统的分类 按信号的性质分 连续系统与离散（数字）系统 连续系统中各部分传递的信号都是随时间连续变化的信号；连续系统通常采用微分方程描述。 离散系统中某一处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，即信号在时间上是离散的；离散系统通常采用差分方程描述。 连续信号经过采样开关的采样就可转换为离散信号。一般离散系统中既有连续的模拟信号，也有离散的数字信号。 线性定常连续系统 式中：c(t) 是被控量，r(t) 是输入量。 定常系统又称为时不变系统，其特点是：描述系统运动的微分或差分方程的系数均为常数。 线性系统的叠加原理表明：两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦增大同样的倍数。 1-3 自动控制系统的分类 按输入量的变化规律分