基于无源化方法APF阻尼控制策略鲁棒性的分析及其性能改进.docVIP

基于无源化方法的 APF 阻尼控制策略的鲁棒性 分析及其性能改进 李聪，杨柳，孙建军，查晓明 (武汉大学电气工程学院，湖北武汉 430072) 电子邮箱：augustli@yahoo.cn The Robust Analyzing on Damping Control Strategy of APF Based on Passivity Method and Its Function Improvement Cong Li, Liu Yang, Jianjun Sun, Xiaoming Zha (School of Electrical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China)  ABSTRACT: Due to the complexity of existed control strategy, this paper proposes a simple and effective passivity-based control strategy based on the passive physical feature of Active Power Filter(APF) system. First, it establishes system model under d?? q coordinates and introduces damping control strategy of APF based on passive method. Second, this paper involves discussion on the realization process of damping controller in APF and its Robust stability. Finally, this paper adds Integrated Learning method into damping controller to improve its performance on tracking harmonic current. Simulation results prove that such modified passivity-based control strategy possesses good Robust stability, and high tracking speed. KEY WORDS: Active Power Filter； Passivity-Based Control ； Robustness ； Damping Control ； Integrated Learning Control；Power Quality 摘要：本文根据有源电力滤波器（APF）物理结构特点， 针对现有控制方法设计复杂的特点，提出了一种改进的 无源性控制方法。首先在 d?? q 坐标系下建立引入有源电 力滤波器后系统电流的动态方程，并设计出基于无源化 方法的 APF 阻尼控制策略。然后分析了采用阻尼控制策 略后 APF 系统的鲁棒性以及阻尼控制方法的工作机理； 最后采用重复控制策略对阻尼控制方法进行优化，提高 了该控制方法的谐波电流跟踪速度。仿真结果表明，改 进后的控制器具有稳定性好，鲁棒性强，快速跟踪谐波 电流等特点，谐波补偿效果良好。 关键词：有源电力滤波器；无源性控制；鲁棒；阻 尼控制；重复学习控制；电能质量  1 前言 近年来，由于电力电子技术的发展，各种电 力电子装置在工业电力系统中得到了广泛的应 用。同时，由于非线性负载的增多，电力系统的 谐波问题也变得日益突出。并联型有源电力滤波 器（APF）是一种重要的谐波治理装置，它通过 检测负荷的谐波分量，然后发出一个与负荷谐波 分量相位相反的补偿信号，将谐波分量从电力系 统中滤除。 由于现有的并联型 APF 主要采用三相电压 源型逆变器作为其主电路拓扑，所以 APF 控制 的关键就是如何对电压源逆变器进行控制。目前 的控制方法主要有线性和非线性两类，前者主要 通过对 APF 进行一些线性化的假设，在某些条 件下可以取得较好的控制效果，但是动态补偿效 果不佳[1]。而各种非线性控制方法可以较好的跟 踪指令电流，具有良好的全局稳定性[1]。作为一 种重要的非线性控制方法，基于无源性或耗散性 [2-6] 制系统中，并取得较好的控制效果。同时，现代 鲁棒控制理论也逐渐引入到 APF 控制系统中来 [7-10] 本文根据以上成功的研究经验以及 APF 本 身无源性的物理结构特点，首先在 d?? q 坐标系下 建立了系统电流的动态方程，提出了基于无源性 理论的电流跟踪控制策略，然后通