《动力学教学课件》动力学6-1.pptVIP

三、刚体定点运动的角速度和角加速度 角速度 角加速度 o 瞬时转动轴： 四、定点运动刚体上各点的速度和加速度 速 度： 瞬时转动轴：在某瞬时，刚体上存在一根通过定点O的 轴，在该轴上各点的速度均为零，该轴称为瞬时转轴。 Q：在某瞬时刚体上哪些点的速度为零？ Q：如何确定定点运动刚体的瞬时转动轴？ o 向轴加速度 转动加速度 角加速度分析 加速度： 例：已知 的大小为常量，求圆盘的角速度和角加速度 动系：支架BCD 动点：圆盘上的点 Q：如果 不为常量如何求角加速度 ？ 例：已知OA轴绕铅垂轴匀角速转动，圆盘与碾盘无滑动，求M点的速度和加速度 问题： 1、圆盘作什 么运动？ 2、如何确定 角速度？ 3、如何确定 角加速度？ A O C M A O C M 如何求角加速度 A O C M 问题： * * §6-1、刚体定点运动的运动学 刚体定点运动：刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。 第六章 刚体动力学（二） 惯性测量装置：陀螺仪、和加速度计 刚体定点运动的运动学的第一个问题 -位移的描述 1、刚体定点运动的有限位移 定点运动刚体从某一位置到另一位置的位置变化 O B1 A1 B A Q1：定点运动刚体有几个自由度？ Q2：如何选择描述运动的参数