基于摄像头的手势控制小车.docVIP

基于摄像头的手势控制小车 　　用手势控制小车，大家往往喜欢用加速度传感器来实现。最简单的做法莫过于在手机上装一个App。这个App能检测手机的运动方向，然后转化为控制信息发给小车。 　　而我总是希望用一种更加有趣、更加自然的方式去控制小车。微软的Kinect出来后，就有专家写了一本书――《用最自然的方式与机器对话》。的确，在Kinect的支持下，手势控制变得非常简单，其互动游戏很受人欢迎（如图1）。但对于手势识别来说，Kinect并不是唯一的选择，用普通摄像头我们也能够实现。 　　原理分析 　　在上一期文章中，我们已经大致体验了Processing的功能。作为一款以互动为特色的开源编程语言，Processing拥有大量的扩展库，并且提供了各种具体的应用范例。其中视频库支持外部摄像头，可以实时获取视频画面中的每一个像素点，并进行分析。在有效的算法支持下，我们也可以做到图像分割、物体识别、人脸识别、动作识别、运动跟踪等。同时，Processing支持串口编程，可以通过串口和外部设备（如Arduino）通讯。这些类似的应用，在Processing范例库中都能够找到，技术门槛并不高。用手势控制小车这件作品的运行原理如图2所示。 　　但由于我们使用的是普通摄像头，当然实现不了如Kinect的动作识别效果。虽然从理论上说，Processing也能实时识别出人的手势，但是算法非