森林工程专业的机器人技术基础课程改革研究.pdfVIP

安徽农业科学，JournalofAnhuiAgri．Sci．2016，44(15)：257—258，282 责任编辑 徐宁 责任校对 况玲玲 森林工程专业的机器人技术基础课程改革研究 历美岑，辛颖 (东北林业大学工程技术学院，黑龙江哈尔滨150040) 摘要 机器人技术基础是东北林业大学工程技术学院森林工程专业的选修课，是机械、电子、控制、检测、通信和计算机相关知识的有机 融合。笔者结合森林工程专业的办学定位，分析该课程在森林工程教学中的作用和现状，从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面， 提出了机器人技术基础的课程改革办法。这些改革办法的实施不仅培养了学生分析问题、解决问题的能力，还适应了社会发展对复合 型人才的需求，也提高了整个课程的教学效果和教学质量。 关键词 机器人技术基础 ；课程改革 ；森林工程 中图分类号 s—Ol；$77 文献标识码 A 文章编号 0517—661l(2016)15—257—02 CourseReform ofBasicofRobotTechnologyBasedon ForestEngeering LIMei-cen，XINYing (CollegeofEngineeringandTechnology，NortheastForestryUniversity，Harbin，Heilongjiang150040) Abstract BasicofRobotTechnologyisanelectiveeonrseofstudentsinforestengineering，CollegeofEngineeringandTechnology，Noaheast Forest17University．AnditiStheorganicintegrationofmachinery，electronics，contro1．detection，communicationandcomputer．According totheorientationofforestengineering，weanalyzedtheroleandstatusofthiscourseinteachingforestengineering，andthenproposedthecur— riculum reofrmmeasuresforBasicofRobotTechnologyfrom theaspectsofteachingcontent，teachingmethodsandcourseevaluation．Theim— plementationofthesereofrlnmeasuresnotonlycultivatedstudentsabilitytoanalyzeandsolveproblems，hutalSOadaptedtotheneedsofsoeial developmentofcompoundtalents，andalsoimprovedtheteachingeffectandteachingqualityofthewholecourse． Kevwords BasicofRobotTechnology：Coursereform ：Forestengineering 森林工业机器人的研究在我国林业生态工程建设和经 1．2 培养学生的实践能力和创新能力 学生掌握理论知识 济发展中具有十分重要的地位，已完成的国家 “863”项 目“林 后，更应该注重实践能力和创新能力的培养。机器人技术基 木球果采集机器人”“伐根清理机器人”和 “旋切智能定心上 础课程涉及很多实验内容，需要学生动手操作，以锻炼学生 木机器人”等已经得到应用 。随着机器人技术的迅速发 的实践能力。该课程要求学生在学习完成后，可以自行设计 展，机器人技术方面的基础知识不仅是森林工程专业对学生 出简单的机器人系统，在此过程 中锻炼了学生 的创新能力， 进行能力培养的重要内容之一，而且逐步成为森林工程专业 进而提高了学生的综合设计能力。 综合实践课程的良好载体。 1．3 为学生以后从事相关工作打下基础 森林工程的毕业 机器人技术基础是森林工程专业 的专业选修课 ，是机 生中有部分会选择机械类的工作，因其学习了机器人的基础 械、电子、控制、检测、