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室内 ＬＥＤ可见光定位若干关键技术的比较研究 赵嘉琦，迟 楠 （复旦大学 通信科学与工程系；电磁波信息科学教育部重点实验室，上海 ２００４３３） 收稿日期：２０１４?１１?２０ 基金项目：国家自然科学基金项目；“８６３”计划资助项目（２０１３ＡＡ０１３６０３） 作者简介：赵嘉琦（１９９３?），女，主要从事可见光通信系统研究；迟楠（１９７４?），女，教授，博士生导师，主要从事光通信系统研究。 摘要：随着移动通信与无线网络等技术的发展，无线定位技术越来越受到人们的关注。 而室内定位技 术由于其在军事、经济及人们的日常生活中具有广泛的潜在应用，成为当前的一个研究热点。 文章首 先介绍了几种主要的室内定位技术，如红外线、超声波、蓝牙、超宽带、射频识别、ＷｉＦｉ 等，并对这些定 位技术进行了比较。 然后重点介绍一种新型的室内定位技术，ＬＥＤ可见光定位技术。 该技术因其能效 高、绿色环保、不受电磁干扰影响等优势而成为近来一个非常热门的研究课题。 关键词：室内定位技术；定位算法；ＬＥＤ；可见光通信 Ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｓｅｖｅｒａｌ Ｋｅｙ Ｉｎｄｏｏｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬＥＤ Ｖｉｓｉｂｌｅ Ｌｉｇｈｔ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ＺＨＡＯ Ｊｉａｑｉ， ＣＨＩ Ｎａｎ （Ｔｈｅ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｗａｖｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ， Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｆｕｄａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００４３３， Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ， ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌ? ｏｇｙ ｉｓ ａｔｔｒａｃｔｉｎｇ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｉｔｓ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｉｌｉｔａｒｙ， ｅｃｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｐｅｏｐｌｅ’ｓ ｄａｉｌｙ ｌｉｆｅ， ｈａｓ ｒｅｃｅｎｔｌｙ ｂｅｃｏｍｅ ａ ｈｏｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｉｅｌｄ． Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｅｖｅｒａｌ ｍａｊｏｒ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｉｎｆｒａｒｅｄ， ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ， Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ， ＵＷＢ （ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ）， ＲＦＩＤ （ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）， ＷｉＦｉ （Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）， ｅｔｃ．， ａｎｄ ｔｈｅｓｅ ｐｏｓｉ? ｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ． Ｔｈｅｎ ｗｅ ｗｉｌｌ ｆｏｃｕｓ ｏｎ ａ ｎｅｗ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬＥＤ ｖｉｓｉｂｌｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ， ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ａ ｖｅｒｙ ｈｏｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｔｏｐｉｃ ｆｏｒ ｉｔｓ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉ? ｃｉｅｎｃｙ， ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｆｒｉｅｎｄｌｉｎｅｓｓ， ｉｍｍｕｎｉｔｙ ｔｏ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ ｓｏ ｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ； ＬＥＤ； ｖｉｓｉｂｌｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ０ 引 言 随着智能通信技术和物联网技术的兴起与发展， 基于位置识别的服务（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ，ＬＢＳ） 正受到越来越多的关注，其中定位技术是实现 ＬＢＳ 的 关键。 全球定位系统（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＰＳ）作 为目前最为常用的导航定位系统，其技术发展已经较 为成熟，并且得到了广泛的应用。 但由于多径衰落的 影响、其他无线设备的干扰以及建筑物的阻挡，ＧＰＳ 在室内的信号覆盖度差，可靠性低，定位效果并不理 想。 为解决定位导航“最后一公里”的问题，各研究机 构在室内定位技术方面开展了大量的研究，涌