基于双目立体视觉的手持式线激光3D扫描方法.pdfVIP

第 29 卷第 3 期 2009 年 6 月 应用激光 APPLlED LASER Vol. 29.No. 3 June 2009 基于双目立体视觉的于持式线激光 3D 扫描方法骨 熊汉伟， 张洪， 张湘伟 提要 随着数字化技术的逐步普及，越来自弱多的形体通过 3D 扫描设备输入计算机，然后通过一系列操作转化为 CAD 模型。 但由于价格、边用性、易用性等条件影响，现有的 3D 拘捕设备不能满足许多用户的需求。研究线激光扫描与双目立体视觉法 的集成，实现了一王军简便的手持式 3D 扫描法 z并利用摄影测量技术，建立固定于物体上的统…坐标系，以对齐不同角度下的 扫描数据。详细介绍了相关原理，给出了一个复杂陶瓷模型的扫描实例，验证了这种方法的有效性. 关键词 3D 扫描; 线激光扫描; 双目立体视觉 中图分类号:丁P391 Hand-held Line Laser 3D Scanning Method 8ased on Stereo Vision Xiong Hanwei , Zhang Hong , Zhang Xiangwei (Guangdong University 01 technology Guangzhou .Guangzhou ,Guangdong 510090 ,China) Abstract With the fact that digitization technology successive steps popularizes , the more and more shape imports a computer by the fact that 3D scan equipment , and then by the fact that a series of operation changes into CAD model. But because of con- dition effect such as price , servic创bility ， easy to use , 3D scan equipment available being able to not satisfy need of a lot of COn- sumer. Integrated line laser has modeled after the main body of a book scanning law and the both eyes body optesthesia law , has realized a set of 3D in hand dyadic simple and convenient 3D scanning law; And make use of photogrammetric technology , building-up fixes in upper unified object coordinate system , lower different with alignment angle scanning data. The principle having introduced a relevance detailedly in culture. the scanning example having given a complicated ceramics out a model , have verified the main body of a book the method validity. Key words 3D Scanner; line laser structured light; stereo vision 。 前富 随着 CAD/CAM、虚拟现实、计算机动画等技 术在各个领域的快速发展和深入服用，如何快混而 又准确地建模显得越来越囊耍，如今巳出现了各种 3D 测量系统，如;三坐标测最机(CMM) 、激光扫描系 统、光栅投影扫描系统等，但价格十分昂贵。 先前已完成了一套简便的手持武线激光扫描系 统[口，在扫描过程中需给出两个正究的参考平面，而 且线激光也必须成像于这两个参考平面，并被摄像 机捕捉到。这种参考平丽与成像条件限制，在一定 程度上降低了该系统的实用价值。 近年来，随着微电子技术进步，光敏元件的性价 比越来越高，数字成像设备已逐步普及，即使配置一 个多目立体视觉系统也花费不多。 传统的双目立体视觉称为被动技术，即不需投 影特殊图案到待测物体上，仅依靠物体表面的纹理 倚息，建立在布图像之间的Iffi配对应，通过三角关 系，计算出表面点的主维坐标。由于匹配问题难以 解决，被动视觉技术巳逐步让位于以结构光法为主 的主动视觉技