基于单片机的汽车倒车提示及测速系统设计.pdfVIP

自动化技术与应用 2013年第32卷第1期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrialApplicationsandCommunications 3．2．3 超声波发射接收电路 单片机信号P3．4经过开关接到非门芯片4069的输 入端，反相后得到的反相与非反相信号分别经过两个并 联的非门驱动以后去驱动超声波发射探头，P3．4输出的 是由单片机编程产生的40KHz信号。 超声波接收探头接收到的超声回波为正弦波信号 ， 将其送人 CX20106A芯片进行带通滤波和放大整形后， 输出的方波送入单片机的外部中断 0引脚 INT0，一旦单 片机检测出超声波发送与超声波接收间的时间，结合检 图1 汽车倒车提示及测速系统构成 测的温度 ，就可计算出距离。超声波发射接收电路如图 2所示 。 3 硬件 电路设计 本系统的硬件由单片机 电路、超声波发射 电路、 温度检测电路、超声波接收电路、直流电机控制电路、 转速检测 电路 、显示 电路 、提示音 电路 以及电源电路 等组成 。 3．1 单片机选择 单片机虽然种类很多，但根据够用 、好用，能满足 图2 超声波发射接收 电路 本系统需要实现的功能的原则 ，本文选择性能高、的 AT89C51单片机。在编程方面，AT89C5l除可按常规 3．3 直流电机控制电路 方法编程 ，还可以进行在线编程。将通用的微处理器与 单片机信号P1．6，P1．7经过光 电耦合器隔离后控 Flash存储器结合在一起，尤其是与可反复擦写的Flash 制由三极管组成的H桥电路 ，这样 电机便可获得方向可 存储器 ，可有效地降低开发成本…。 变的电流，从而带动 电机正转或反转 ，电机的速度采用 3。2 测量车距电路 PWM方式控制，只要控制 占空比大小就可电机的转速。 3。2．1 超声波测距的基本原理 3．4 转速检测电路 本系统在倒车时利用超声波方向性好，呈射线定向 3。4．1 转速检测基本原理 传播，不会受外界的光以及电磁场等因素影响的特点 ，选 由于槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体， 用超声波进行倒车距离测量。超声波测距的基本原理 ： 并且它能分辨出透 明与半透明物体 ，使用安全可靠 ，无 超声波发射器不间断地发射出40kHz的超声波 ，当遇到 需调整光轴[，所以本文采用它测量 电机转速。槽式光 障碍物时反射回反射波 ，一旦超声波接收器接收到反射