(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A07.doc

自动控制原理试卷A（7） 1．（10分）设系统开环极点（×）、零点（○）分布如题1图所示。试画出相应的根轨迹图。 2、（10分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中为开环传递函数在s右半平面极点数，为开环系统积分环节的个数。 3、（15分）某系统方框图如下图所示， 试：（1）绘制系统的一般根轨迹并写出绘制步骤； （2）应用根轨迹法分析系统稳定时K的取值范围。 4、（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 5、（10分）已知一复合控制系统的方框图如下，试求： 无补偿通道Ks时，系统的稳态误差； 加入补偿通道Ks后系统的稳态误差。（12分） 6、（15分）系统结构如图所示： （1）当选择校正装置时，分析系统稳定性； （2）当选择校正装置时，分析系统稳定性，若系统稳定计算和； 确定校正后的系统型别及开环增益。 7、（15分）设离散控制系统结构如图所示。 (1) 求和； (2)为保证系统稳定k和T之间应满足什么关系。 8、（15分）应用描述函数法分析非线性系统。首先应该归化系统模型。试将下列非线性系统化为符合要求的形式。（N(A)为非线性环节） 参考答案A（7） 1、根轨迹略。 2、（a）不稳定，右半平面有两个根。（b）系统稳定。（c）不稳定，右半平面有两个根。 3、根