(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A06.doc

自动控制原理试卷A（6） 一 、（12分）某系统方框图如图所示。试求传递函数 ， 二、（12分）某系统方框图如图，若要求 时：超调量%，峰值时间秒。试绘制由()变化的根轨迹。在根轨迹图上标出满足性能要求的根轨迹，并求相应的取值范围。 三、（12分）典型二阶系统的开环传递函数为 当取时，系统的稳态输出为，试确定系统参数 四、（12分）对下图所示的系统，试求：当r(t)= 1(t)和n(t)=1(t)时系统的稳态误差ess ； 五、（14分）系统结构图如下，要求：（1）绘出系统稳定时奈奎斯特曲线的大致图形。 （2）在奈奎斯特图上证明系统临界稳定时的。 ] 六、（14分）某最小相位系统采用串联滞后校正，校正前开环对数幅频特性渐近线如图。要求校正后幅值穿越频率（,均为给定正常数）。试求校正装置传递函数和校正后开环传递函数。 七、（12分）某采样系统如图。若要求当时。求的取值范围。 八、（12分）某系统运动方程为：当：；当：。试在相平面上绘制由开始的相轨迹，并由相轨迹确定到达稳定所需的时间。 参考答案A（6） 1、 2、 3、 4、 5、证明略。 6、，校正后 7、3.75k5。 8、开关线左侧相轨迹为（-1，0）为圆心的圆，右侧为平行横轴的直线。6.71秒。 题6图