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基于边缘跳变和投影法的车牌定位方法 　　摘要： 提出了一种基于边缘跳变和投影法的多级车牌定位方法。该方法首先利用边缘跳变特征对车牌区域进行水平定位，得到一组水平区域；然后，通过垂直投影，利用车牌区域波峰―波谷―波峰密集特点定位车牌左右边界，得到候选车牌区域；最后，对多个候选车牌区域进行分析，剔除错误区域，得到粗定位的车牌区域。并对粗定位车牌区域做进一步修正，获得最终的车牌区域。本文提出的车牌定位方法在车牌倾斜角度较小（小于5度），图像拍摄距离为1.5m到2.5m条件下，能够较为准确的定位出车牌区域，对复杂背景、光照、车牌种类等条件不敏感。 　　Abstract: A Multi-level Location Method of License Plate is proposed based on edge changes and projection method. Firstly, it localizes the horizontal borderlines of LP by setting a threshold of the features of edge changes. Secondly, through the vertical projection, we realize vertical localization, by using license plate peak-trough-peak-intensive features, to get the candidate plate region. At last, we get the Coarse Location by analyzing candidate regions and excluding the error areas. And then we modify the coarse region further. The proposed method in this paper can accurately position the plate region when the tilt is small（less than 5 degrees）and the image shooting distance of 1.5m to 2.5m, and is not sensitive to complex background, light and car card type. 　　关键词： 车牌定位；边缘跳变；投影法 　　Key words: license plate localization；edge changes；projection method 　　 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）18-0147-02 　　0引言 　　车牌定位是车牌识别的关键技术，主要是从所获取的图像中定位车牌所在的位置，并把车牌从该区域中准确地分割出来，以进行后续的字符分割和字符识别等处理[1]。车牌的定位准确与否直接影响到字符分割和字符识别的准确率，因此车牌定位也是影响车牌识别系统性能的重要因素之一。 　　到目前为止，人们对车牌定位问题已经进行了广泛的研究，根据车牌的不同特征，提出了多种车牌定位方法[2,3]。另外，随着小波变换、分形理论、数学形态学方法和遗传算法等理论和方法的逐步发展，研究人员也将这些理论应用于车牌定位方面[1,4]。当然，也有很多的研究人员将一种或多种方法相结合，并且取得了较好的效果。 　　但是由于车牌图像受到复杂背景以及检测时不同天气，不同光照条件的影响，增加了车牌定位的难度。虽然目前国内外都有一些实用的LPR技术开始用于车流监控、出入控制、电子收费、移动稽查等场合。然而，无论是LPR算法还是LPR产品都存在一定的局限性，需要进一步完善[4]。其中如何从采集到的汽车图像中快速、准确地确定车牌仍然是一个研究难点。 　　1基于边缘跳变和投影的车牌定位 　　本文提出了一种基于纹理特征和投影法的三级车牌定位方法，实现流程如图1所示。首先对预处理图像进行边缘检测，得到二值边缘图像；设定边缘跳变次数阈值，确定车牌所在的可能水平条形区域；通过垂直投影，利用车牌区域波峰―波谷―波峰密集特点定位车牌左右边界，得到车牌区域；若存在多个候选车牌，依据形状特征进行剔除，最后对车牌区域修正处理。 　　其中灰度化可以看做图像的预处理步骤[5]。主要考虑到现有系统所获取的图像有大量都是彩色的，如果直接对彩色图像进行处理会增加计算量，因此本文的车牌定位方法只利用图像的灰度信息，因此首先需要将彩色图像转化为灰度图像。 　　下面我们将对本文方法的主要步骤进行分析和说明。 　　1.1 车牌