山东建筑大学《理论力学》动量矩定理1.pptVIP

解:圆柱体O作定轴转动。 ? O A B ? 解: LO = rc ? P + Lc C vc rc = 0.5l (i cos? + j sin?) vc = ?k ?0.5l (- i cos? - j sin? ) = 0.5?l (i sin? - j cos? ) rc?P = 0.5l (icos?+jsin?)?0.5m?l(isin?-jcos?) = - 0.25m?l2 k I rc 阅读材料和作业 阅读材料 P259---P260;P273---P274 作业 11-2,补充题 预习内容 P260---P273;P273---P275 再 见 * * 动量矩定理 （1） 教案 2004.4.28 内 容 提 要 十一.动量矩定理 11-1.质点和质点系的动量矩 (1)质点的动量矩 (2)质点系的动量矩 11–4 刚体对轴的转动惯量 11-1.质点和质点系的动量矩 1.质点的动量矩 O A mv r 质量为m的质点A , t 时刻速度为v, O为空间 任一固定点,则动量mv 对O点的矩定义为质 点的动量矩。 LO = r ? mv LO 对过O点任一轴的矩为: LOl = lo· (r ? mv) 在直角坐标系中动量矩的表式为: 2.质点系的