终端区四维飞行航迹的计算.pdfVIP

Ju1．2008 中 国 民航 飞 行 学 院 学 报 V0I．19 NO．4 Civil Aviation Flight University of China 终端区四维飞行航迹的计算 任倩倩 陈治怀 (中国民航大学空中交通管理学院 天津 300300) 摘 要：精确的航迹预测能力是空管自动化系统的基础。首先对四维航迹计算所需的 数学模型、飞机性能模型和航路模型等进行了总结，然后以北京终端区为例，根据标准仪表 进、离场程序并结合常规的飞行操作程序算出了飞机的水平飞行轨迹、高度剖面和速度剖面。 关 键 词：四维飞行航迹 水平轨迹 高度剖面 速度剖面 中图分类号：V355 文献标识码：A 航迹预测是空管自动化的一项基础技术。对 1．2空中运动 终端区内飞行航迹的研究，关键在于飞机沿预定 空中运动包括起飞的空中段、起飞飞行航 航路飞行时是否满足高度、速度、爬升梯度等方 迹、爬升、巡航、下降、进近和着陆的空中段， 面的限制以及飞机到达某一点所需要的时间。本文 各段都可以用以下的方程来描述。 基于精确的数学模型、飞机性能模型，结合标准的 1．2．1质心动力学方程【 1 飞行规则和常规的操纵程序，用PEP(Performance (1)飞机在铅垂平面内的质心动力学方程 Engineers’Programs)软件对北京终端区 36R跑道 飞机在铅垂平面内的运动是指飞行航迹始终 离场和进近飞行的四维飞行轨迹进行计算。该计 在与飞机对称面重合的铅垂平面内，在这种飞行 算结果保证了计算公式的准确性，原始数据的可 状态下飞机质心动力学方程为 靠性和飞行程序的标准化，可以作为标准数据检 厂一 ： c。s( + )一D一 sin 验飞行性能模型简化后的计算结果的准确度。 g dt …(2) 1数学模型 l—W——d O1，： sin(q~F+a)+ 一 c。s 动力学方程和运动学方程是计算、分析和模 、～ g at 拟仿真飞机运动的基本数学模型。一个完整的飞 式中： 为迎角； 为发动机安装角；0为 行过程包括地面运动和空中运动，相应的有两组 基本的方程。 航迹倾角。该方程描述了飞机在铅垂平面内的非 1．1地面运动 定常运动，如爬升、下降等。 地面运动包括起飞滑跑段和着陆滑跑段。飞机 (2)飞机在水平平面内的质心动力学方程 在地面加、减速滑跑过程中，当迎角 和发动机安 飞机在水平平面内的运动是指飞行航迹始终 装角 不大时，COS(t~+ )近似等于1．0，由牛 保持在与海平面平行的某一空间水平面内的运 顿第二定律得到的沿跑道方向的动力学方程【l】为 动，在这种飞行状态下飞机质心动力学方程为 ，一 D一 ( 一三)一 = 一口 (1) 一 g 。g 式中： 为发动机推力；D为气动阻力；W 聊0c日(嘲 卧四)。C 】+ = + 为飞机重力；L为升力； 为以