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201 1年5月 农业机械学报 第42卷第5期
汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法
张小龙1’2 李 亮2 宋 健2 吴凯辉2 李红志2
(1．安徽农业大学工学院，合肥230036；2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)
【摘要】 对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS
126确定的ESC功能、过度转向特性和横
向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统，阐述了试验系统核心设备
转向机器人的性能要求和结构，进行了系统的道路试验。采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理，小波滤
波无相位延时，且信号的局部特征都得到很好的保留，相比法规推荐的频域滤波方法，此方法更为精确。对DGPS
方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比，两种方法在转向开始后2s内测试结果接近，误差小于
5％，法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1．07S时车身横向位移是可行的。对3组具有区别意义的试验结
果进行了分析，结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的，但汽车接近失稳和失稳
时的稳定性需要依据横摆角速度和质一L,惯wl偏角信息共同表征。
关键词：汽车 稳定性控制 评价 道路试验 数据处理方法
文献标识码：A
中图分类号：U461．6；U467．1+l 文章编号：1000．1298(2011)05-0001-06
PerformanceTestandData MethodforVehicle
Processing
ElectronicControl
Stability System
Li Jian2WuKaihui2Li
ZhangXiaolon91·2Lian92Song Hongzhi2
(1．SchoolofEngineering，AnhuiAgriculturalUniversity，Hefei230036，China
2．State and
KeyLaboratoryofAutomotiveSafetyEnergy，Tsinghua 100084，China)
University，Beijing
Abstract
of
toFMVSS definition testandevaluation
126，the ESC，the
According objectiveperformance
methodsforover·steer lateral
characteristicand were
respondingability analyzed
respectively．The
advancedvehicleroad test was whichthe steerrobot
way systemdeveloped，in key
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