上汽杯大学生汽车软件挑战赛任务书-电子科技大学研究生就业信息网.doc

爱上汽车·畅行天下 第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛任务书 一、【大赛介绍】 2016年，或将成为人工智能和无人驾驶技术的元年。 在这一年，AlphaGo战胜李世石，特斯拉发布ModelS固件实现自动驾驶，语音识别技术也步入了语义辨析的时代。云计算、大数据、机器视觉、积层神经网络、深度学习带来的技术变革展现在大众面前。 AI科技已经走下神坛步入我们日常生活，驾驶辅助甚至无人驾驶技术也日趋成熟。汽车行业的“电动化·智能化·网联化·共享化”已然成为发展趋势。可以预见，中国汽车市场将迎来前所未有的转型，汽车软件系统以及车载互联网生态圈将成为扭转胜败乾坤的关键。 爱上汽车，畅行天下。第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛是由上汽集团联合各高校发起的校园汽车软件人才盛事。大赛立足技术发展潮流，旨在发掘和培养软件人才，让有志于创新的高校应届生在汽车的舞台上探索软件的无限可能！ 二、【参赛要求】 参赛对象：2018年应届毕业生； 参赛方式：个人或团队（团队不超过3人）； 初赛作品提交：可任选《参赛任务书》中的一个任务，根据《“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板》要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往指定邮件，如：智能驾驶辅助控制系统开发-**大学-张三-136XXXXXXXX-1人，单封邮件附件请勿超出10M。 三、【参赛任务书】  任务一 智能双轮机器人控制系统开发 2016年11月，中国车手韩岳在“绿色地狱” 纽北赛道成功完成单侧两轮行驶挑战，成为完成该挑战的世界第一人，引爆了汽车圈。一辆四轮的汽车要想单侧两轮着地行驶，非大神级车手是绝对做不到的。但是这么酷的特技表演，你也可以通过一个双轮机器人来实现！ 任务要求：基于双轮自平衡机器人，设计算法与程序，开发出一个能够在机器人移动的同时精确稳定地控制机器人行驶姿态的鲁棒控制系统，并能够在外界扰动下快速恢复平衡状态。* 机器人主要参数见下，其余未提及参数可自定。* Inverted 2-Wheel Balancing Robot* Exemplary Control Model Data: Wheel weight: [kg] 0.03 Wheel radius: [m] 0.04 Body weight: [kg] 0.8 Body height: [m] 0.15 Body depth: [m] 0.06 Body width: [m] 0.15 DC Motor inertia moment: [kgm2] 1x10-5 DC Motor back EMF constant: [V sec/rad] 0.5 DC Motor torque constant: [Nm/A] 0.4 作品内容：方案设计、模型搭建、算法设计、模块框架、仿真结果（若有）。 作品邮箱：请根据《“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板》要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往pengfei@，附件请勿超出10M。 任务二 智能驾驶辅助控制系统开发 2009年，Google 无人驾驶项目启动；2016年，百度宣布旗下无人车精度已达厘米级；2017年4月6日，上汽旗下无人驾驶车名爵iGS公测。 COME ON！搭建属于你的智能驾驶平台！ 任务要求：请将荣威 i6作为原型车，设计智能车辆核心控制基础算法，包括但不限于：（1）全自动泊车算法；（2）自适应巡航算法；（3）紧急制动或紧急避让算法；（4）车道保持算法；（5）四轮独立转向算法。 作品内容：方案设计、模型搭建、算法设计、模块框架、仿真结果（若有）。 作品提交：请根据《“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板》要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校-队长姓名-队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往pengfei@，附件请勿超出10M。 任务三 机器视觉，让汽车拥有智慧的眼睛 感知是汽车智能化的前提和根本，利用机器视觉进行图像处理和识别，汽车能够自己“看到” 周围的环境而实施自动控制。 任务要求：任选下述方向设计一套算法（开发工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等）：① 设计一款基于机器视觉（图像处理）的目标检测算法，利用车载前视摄像头采集的图像，识别视野中的前方车辆、行人、交通标志或车道线等一种或多种目标；② 设计一款智能驾驶目标信息融合算法，基于给定的雷达和视觉两种的车辆检测目标信息。开发工具可使用Visual Studio/ OpenCV/ Matlab等。 作品内容：方案设计、算法框架、核心源码（若有）、仿真结果及分析（若有）。 作品提交：请根据《“上汽杯”大学生