基于马尔科夫的城市道路行驶工况构建方法.pdfVIP

2009年11月 农业机械学报 第40卷第11期 基于马尔科夫的城市道路行驶工况构建方法* 。姜 平 石 琴 陈无畏 (合肥工业大学机械与汽车工程学院。合肥230009) 【摘要】 将汽车行驶工况看作一个随时同变化的马尔科夫过程，利用最大似然估计法，将行驶工况分成6个 不同状态，而每个行驶片段作为反映加速度变化的模型事件。更好地保持了车辆行驶过程中微小时间段内的速度 变化特性。在此基础上提出了状态转移概率与相似性检验相结合的候选工况选择方法，建立了具有13个特征参 数的评价准则。以合肥市典型道路为例进行了实际应用分析，并通过独立性检验，验证了马尔科夫方法应用于行 驶工况的合理性。结果表明，在与试验数据进行模型事件加速度分布的K—s检验上．马尔科夫方法相似性水平为 况。 关键词：行驶工况构建马尔科夫过程最大似然估计试验 中图分类号：U491．2+55 文献标识码：A Construction of Road DrivingCycle MethodologyCity BasedonMarkovProcess Shi ChenWuwei JiangPing Qin (hootMechanicalandAutomotive of Engineering，HefeiUniversityofTechnology。脚230009，China) Abstract aS wasdivided Thevehicle wastakenflstochasticMarkov withtime，which drivingcycle process into6differentstatesmaximumlikelihood the by estimation(MLE)．Andeverydrivingsegment，as modalevent acceleration the variationcharacteristicin reflecting variations，finelypreservedspeed tiny ofthevehicle selection of Was time candidate segments drivingprocess．Therefore，theapproach cycles forwardcombinationofthestatestransition with thenew tests，and put by probabilitiessimilarity evaluationcriteriawith13characteristicwasestablished．Theactual parameters applicationanalysis WaS with of roads inHefei the testwas carrie