规则波作用下张力腿平台的非线性动力响应研究.pdfVIP

4J6卷增刊 中 国 造 船 V01．46 Special 2005年11月 SHmBUⅡ工)Ⅱ、『G0FCHINA NOV．2005 文章编号：1000—4882(2005)S一0207．08 规则波作用下张力腿平台的非线性动力响应 曾晓辉，刘洋，沈晓鹏，吴应湘 (中国科学院力学研究所工程科学研究部，北京100080) 摘要 建立了一种考虑多种非线性因素的张力腿平台(TLP)模型，其中包括六自由度有限位移、各自由度之 间的耦合、瞬时湿表面、瞬时位置、自由表面效应、粘性力等因素引起的非线性。推导出TLP六自由度非 线性运动方程。对典型平台ISSCTLP进行了时域上的数值计算，求得该平台在规则波作用下的六自由度运 动响应。用退化到线性范围的解与已有解进行了对比，吻合良好。数值结果表明，综合考虑非线性因素后 响应有明显改变。 关 键词：张力腿平台(TLP)；非线性；动力响应 1引言 张力腿平台(nJ)是一种典型的深海平台。它是一种半顺应、半固定式的平台，在海浪作用下 会产生明显的纵荡、横荡、垂荡、纵摇、横摇、首摇等6自由度运动，因此其动力响应分析是海洋工 程力学中的一个重要问题。国际上许多学者开展了相关研究。Ahmad[11在TLP动力响应研究中考虑了 研究了一种三角形的TLP平台，计算了三角形和四边形平台的动力响应。进而他们对这两种形式TLP and 平台动力响应的数值解进行了比较。Williams RangappatSj发展了一种近似的半解析方法，用来计 射和绕射问题，提出了一种可以考虑各个柱子间相互作用的分析方法。 现有对张力腿平台非线性动力响应的研究一般多集中于流场的非线性，未考虑有限位移对TLP 动力响应的影响，更没有综合考虑各种非线性因素。而实际上TLP的非线性响应是在多种因素共同 作用下产生的，有必要研究各种非线性因素综合作用下的动力响应。目前在分析，nJ的动力响应时， 一般假设6个方向位移是一阶无穷小量(角位移尤其如此)。个别文献声称他们的方法可以适用于分 析平动位移有限的情况。然而仔细研究其方法可以发现，事实并非如此。因为他们在推导刚度矩阵时， 在给某一方向位移的同时，限制了其他5个方向的位移，因而这样做并不能处理同时有几个方向有限 位移的情况。对于有限位移问题来说，刚度矩阵应建立在变形后的瞬时位置而不是初始位置上。如果 要研究有限位移情况，必须同时考虑几个自由度的位移(不能限制其中任意一个)，在瞬时位置上研 究平衡方程。 上述简化做法使TLP的动力分析变得很简便。然而这实际上是给问题附加了很强的限制条件， 因此不可能适用于所有工况，尤其是一些极端不利的情况。显然，放松“一阶无限小位移”这一限制 条件，引入“有限位移”，可使分析方法适用于更一般的工况。考虑有限位移后，还会引入其他非线 性因素：各个自由度之间产生了耦合作用；浮体所受水动力与瞬时浸没深度、瞬时位置有关(即，水 动力是动力响应的函数)。虽然计入这些因素会使问题变得更复杂，但我们的分析表明，这样做是必 要的。在本文之前，考虑上述非线性因素和粘性力，我们曾研究了ⅡJ式单圆柱体的动力响应【7j。结 收稿日期：2005．08．10 中 国 造 船 学术论文 果表明，考虑有限位移等非线性后，TLP式单圆柱体的动力响应与没考虑上述因素的结果有明显不同。 有鉴于此，在上述工作的基础上，本文研究一种典型TLP平台的非线性动力响应。涉及到的非 线性因素包括六自由度有限位移、各自由度之间的耦合、瞬时湿表面、瞬时位置、自由表面效应、粘 性力等。本文分析中的主要假设是 ①TLP的位移不局限于一阶无穷小量，可以是任意