[教育学]41线性连续系统的能控性.pdf

Ch.4 线性系统的能控性和 能观性 本章简介(1/1) 本 章 简 介 � 本章讨论线性系统的结构性分析问题。 � 主要介绍 � 动态系统的状态空间模型分析的两个基本结构性质- , 状态能控性和能观性 以及 � 这两个性质在状态空间模型的结构分解和线性变换 中的应用, � 并引入能控规范形和能观规范形, � 以及实现问题与最小实现的概念。 � 本章最后介绍基于Matlab的控制系统的结构性分析问题 的程序设计与计算。 目录(1/1) 目 录 � 概述 4.1 4.1 � 44..11 线性连续系统的能控性 4.2 4.2 � 44..22 线性连续系统的能观性 � 4.3 4.3 44..33 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 4.4 � 44..44 对偶性原理 4.5 4.5 � 44..55 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 4.6 � 44..66 能控规范形和能观规范形 4.7 4.7 � 44..77 实现问题 4.8 Matlab 4.8 Matlab � 44..88 MMaattllaabb问题 � 本章小结 概述(1/5) 重点问题 概 述 喔! -- � 本章讨论线性定常系统的定性分析 结构性问题和系统综 , : 合问题 主要内容有 � -- 结构性问题 能控性、能观性、对偶原理 难点喔! � 结构分解 � 能控规范形和能观规范形 � 系统实现 重点喔! -- � 系统综合问题 状态反馈和状态观测器 Control? Feedback? 概述(2/5